目前大功率伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵還存在很多難點(diǎn),，主要是 要求液壓泵的轉(zhuǎn)速范圍非 常大,，一般的液壓泵最低轉(zhuǎn)速為600r/min，液壓泵即使在10r/min以下都可正常工作,。
大功率交流伺服電機(jī)及其控制技術(shù)大功率交流伺服電機(jī)的出現(xiàn)是 近10年產(chǎn)生的新產(chǎn)品,。目前技術(shù)上主要應(yīng)用開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SMR)，它具有簡(jiǎn)單可靠,、可在較寬的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行,、四象限運(yùn)行、響應(yīng)速度快和成本低等優(yōu)點(diǎn),。其缺點(diǎn)是 ：轉(zhuǎn)矩存在較大波動(dòng)、振動(dòng)大,；系統(tǒng)具有非 線性特征,，控制成本高，功率密度低等,。
開平機(jī)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元由大規(guī)模集成電路,、大功率整流模塊以及其它電子電力元器件等組成。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,，大功率交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元的性能不斷提高,，價(jià)格不斷下降，促進(jìn)了大功率交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和推廣,，為在鍛壓裝備領(lǐng)域采用交流伺服驅(qū)動(dòng)提供了可能,。研究重點(diǎn)是 集中科研力量，開發(fā)具有自主知識(shí) 產(chǎn)權(quán)的大功率交流伺服電機(jī)控制技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用技術(shù),，為伺服壓力機(jī)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。
2)通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓、位置的閉環(huán)控制通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力機(jī)液壓,、位置的閉環(huán)控制技術(shù)不成熟,。傳統(tǒng)的壓力機(jī)都是 通過比例閥、比例伺服閥對(duì)液壓,、位置進(jìn)行控制,。需要研究專門的控制算法，使液壓在1~25MPa之間都具有高穩(wěn)定性與高精度,。
3)能量回收及能量管理系統(tǒng)的研究
為了更大的節(jié)能,，盡可能減少能量損失，需要把滑塊自重下降的勢(shì)能,、油缸卸壓產(chǎn)生的能量回收再利用,，目前尚沒這方面的成熟做法與經(jīng)驗(yàn),。在能量管理方面，由于瞬時(shí)功率比平均功率大很多倍,，在大型伺服壓力機(jī)中要做好能量調(diào)配,，避免對(duì)電網(wǎng)造成沖擊。
4)專用控制系統(tǒng)的研發(fā)
由于現(xiàn)有的壓力機(jī)多是 采用PLC控制,，但伺服壓力機(jī)采用液壓,、速度閉環(huán)程序控制，運(yùn)算量大,，普通的PLC很難滿足需要,。開平機(jī)組生產(chǎn)線伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)采用工業(yè)PC進(jìn)行控制，必須開發(fā)專用的控制系統(tǒng),。
5)基于伺服壓力機(jī)的成形工藝優(yōu)化
每種沖壓零件的材料,、形狀不同，導(dǎo)致沖壓工藝截然不同,，比如靜音沖裁工藝,，變速點(diǎn)的控制是 關(guān)鍵；滑塊在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)需經(jīng)歷4種不同的速度,，其中擠壓過程還是 恒壓控制,。因此開平機(jī)組生產(chǎn)線伺服壓力機(jī)只有與各種成形工藝優(yōu)化結(jié)合，才能發(fā)揮出它的優(yōu)越性,。研究各種成形工藝的成形機(jī)理,，建立適合該成形工藝的優(yōu)化參數(shù)，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,、降低生產(chǎn)成本非 常重要,。
6)伺服壓力機(jī)機(jī)身優(yōu)化設(shè)計(jì)
和傳統(tǒng)壓力機(jī)相比，伺服壓力機(jī)由于具有節(jié)能,、降噪等優(yōu)點(diǎn),，其機(jī)身設(shè)計(jì)需要考慮的因素更多，主要包括各種可能出現(xiàn)的極限工況,，工作頻次,，沖壓零件的復(fù)雜性等。長(zhǎng)期以來,，國(guó)內(nèi)工程技術(shù)人員主要采用經(jīng)驗(yàn)法與相似產(chǎn)品類比法進(jìn)行設(shè)計(jì),，國(guó)內(nèi)鍛壓機(jī)組產(chǎn)品存在體積大、質(zhì)量重,、控制精度差等缺點(diǎn),，鋼材消耗是 開平設(shè)備機(jī)組制造企業(yè)產(chǎn)品成本控制的關(guān)鍵因素之一。國(guó)內(nèi)學(xué)者和工程技術(shù)人員經(jīng)過努力，開發(fā)了有關(guān)的優(yōu)化軟件用于鍛壓機(jī)組床身部件局部?jī)?yōu)化,，但仍主要停留在靜態(tài)設(shè)計(jì)階段,，對(duì)機(jī)組系統(tǒng)動(dòng)態(tài)加工過程考慮不多，相應(yīng)的機(jī)組可靠性問題沒有得到根本解決,，造成機(jī)組壽命降低,，增加了機(jī)組維護(hù)成本。因此伺服壓力機(jī)的機(jī)身設(shè)計(jì)需要形成鍛壓機(jī)組剛度,、強(qiáng)度和動(dòng)態(tài)性能約束下的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)體系,，縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造差距。
伺服壓力機(jī)是 本世紀(jì)初出現(xiàn)的新型鍛壓機(jī)組產(chǎn)品,，屬于一種高檔數(shù)控裝備,。和傳統(tǒng)壓力機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高,、質(zhì)量高,、降噪節(jié)能顯著等優(yōu)點(diǎn)，改變了傳統(tǒng)壓力機(jī)工作特性不可調(diào)缺點(diǎn),，使成形裝備也具有了柔性化,、智能化的特點(diǎn)，工作性能和工藝適應(yīng)性大大提高,，是 高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合。
開平機(jī)組生產(chǎn)線伺服壓力機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)包括：大功率交流伺服電機(jī)及其控制技術(shù),，開發(fā)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的主油泵,、能量回收及能量管理系統(tǒng)的研究、專用控制系統(tǒng)的研發(fā),、成形工藝優(yōu)化,、機(jī)身優(yōu)化設(shè)計(jì)、提高機(jī)組控制的柔性,。
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