2015年我國伺服市場規(guī)模為110億元,，預計未來隨著工業(yè)機器人行業(yè)的深化、工業(yè)自動化的進一步突進和智能制造的深入推進,，伺服市場將會出現(xiàn)新一輪爆發(fā)式增長,，到2020年，我國伺服市場規(guī)模將達到254億元,。
一,、伺服系統(tǒng)
開平機組生產(chǎn)線伺服系統(tǒng)是 以變頻技術為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品,，是 一種以機械位置或角 度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,，還可以進行精確,、快速、穩(wěn)定的位置控制,。
目前應用最為廣泛的電氣伺服系統(tǒng),，通常伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，以及伺服反饋裝置(編碼器),。伺服驅(qū)動器屬于自動化控制系統(tǒng)中的驅(qū)動層,，伺服電機屬于執(zhí)行層。伺服驅(qū)動器和伺服電機如今已經(jīng)成為智能制造的必備品,。
開平機組生產(chǎn)線伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機(PLC,、控制卡)發(fā)出脈沖信號驅(qū)動伺服電機，由上位機來控制整個伺服運動,，編碼器是 一個反饋單元,，用來檢查伺服電機執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅(qū)動器，從而進行精確閉環(huán)控制,。
伺服電機編碼器是 安裝在伺服電機末端用來測量伺服電機轉(zhuǎn)角 及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,，通常內(nèi)置在伺服電機末端。伺服電機編碼器,，目前自控領域常用的是 光電編碼器和磁電編碼器,。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角 度，而磁電編碼器通過磁場感應元器件來感應電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所帶來的磁場變化來確定電機轉(zhuǎn)子位置,。
光電式編碼器進度主要由碼盤刻度線精度決定,，精度越高，刻度線越多,，碼盤體積越大,，其技術難點就在于碼盤的加工生產(chǎn)；磁電式編碼器使用磁場感應元器件代替碼盤,，因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小,，所以在高精度但對編碼器體積有要求的前提下使用磁電編碼器，同時磁電式編碼器采用的磁場感應工作原理,，相對于光反射過程相對簡單,，過程更為可靠。
但是 ,，磁電編碼器價格比較昂貴,，目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領域適用，隨著未來磁場感應元器件價格的下降,，磁電式編碼器將會有替代光電式編碼器的趨勢,。
編碼器作為伺服系統(tǒng)的信號反饋裝置，很大程度上決定了伺服系統(tǒng)的精度,。伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),，電機帶著編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器的反饋型號輸送到控制器,，控制器就能知道電機的運轉(zhuǎn)情況,，從而得出電機的轉(zhuǎn)速，移動位置和移動距離等,。
控制器根據(jù)編碼器反饋的信號經(jīng)過計算得出偏差結(jié)果,，再次控制電機運動，糾正偏差,，從而精確控制電機的轉(zhuǎn)速,、位置、距離和力矩等系統(tǒng)變量,。
編碼器技術作為伺服系統(tǒng)的核心技術之一,，高精度編碼器研發(fā)難度非 常大，目前國內(nèi)和國外的伺服系統(tǒng)大部分廠商都是 匹配第三方編碼器,。
隨著國內(nèi)研發(fā)投入的不斷提高，目前部內(nèi)企業(yè)已經(jīng)掌握編碼器技術,，技術已經(jīng)能夠生產(chǎn)出達到國際領先水平的23位編碼器,，從而降低了整個伺服系統(tǒng)的制造成本，在行業(yè)競爭中取得優(yōu)越性,。
二,、伺服系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢
數(shù)字化、智能化,、簡易化,、網(wǎng)絡化和高效化是 伺服系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢。隨著電子技術水平的不斷提高,，伺服系統(tǒng)的發(fā)展正在不斷升級。現(xiàn)代伺服系統(tǒng)多采用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),，隨著工業(yè)4.0,、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等理論的提出，開平設備現(xiàn)代伺服系統(tǒng)正逐漸向數(shù)字信號控制,、網(wǎng)絡模塊控制方向轉(zhuǎn)變,。數(shù)字控制技術、總線控制技術等現(xiàn)代化技術已經(jīng)逐漸被高端伺服廠商采用,。隨著智能制造的逐步發(fā)展,，五大發(fā)展趨勢將逐步顯現(xiàn),。
(1)數(shù)字化。數(shù)字控制技術取代模擬控制電路在伺服系統(tǒng)中是 一種必然趨勢,。以模擬電子器件為主的伺服控制單元將會被采用全數(shù)字處理器的伺服控制單元全面取代,。在伺服控制方面將逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖刂疲员阍陂_平機組生產(chǎn)線伺服系統(tǒng)中應用現(xiàn)代先進的控制方法,。數(shù)字化控制相比傳統(tǒng)控制方法,，在響應數(shù)度和運動精度等方面得到了全面提升。
(2)智能化,。智能化主要是 指伺服驅(qū)動器智能化,。目前伺服內(nèi)部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP)，伺服系統(tǒng)數(shù)字化是 其實現(xiàn)智能化的前提條件,。智能化趨勢是 運行參數(shù)都可以通過人機對話的方式來設置,，故障自診斷與分析，參數(shù)自動修正的功能等,。
(3)簡易化,。簡易化不是 簡單而是 精簡，是 根據(jù)用戶情況,，將用戶使用的伺服功能予以強化,，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡,，從而降低了伺服系統(tǒng)成本,，為客戶創(chuàng)造更多的收益，嘗試從客戶的實際需要出發(fā),，形成簡易模塊化編程操作,，使客戶使用簡便快捷。
(4)網(wǎng)絡化,。即構建網(wǎng)絡型,、總線型伺服系統(tǒng)。現(xiàn)場總線是 一種應用于生產(chǎn)現(xiàn)場,，在現(xiàn)場設備之間,、現(xiàn)場設備和控制裝置之間實行雙向、串形,、多結(jié)點的數(shù)字通信技術,，構建總線型伺服是 實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一。
(5)高效化,。開平機組生產(chǎn)線伺服系統(tǒng)將會采用更精度的編碼器,，提高系統(tǒng)的采樣精度，同時提高伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品性能，不斷優(yōu)化逆變器驅(qū)動電路,，提供更快數(shù)據(jù)處理速度和伺服系統(tǒng)的加減速性能,。
三、國產(chǎn)化伺服系統(tǒng)步伐加快
我國伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程大致可以分為三個階段,，第一階段是 70年度時期,，伺服系統(tǒng)首先被應用于國防科技、軍工等高端制造行業(yè),。第二階段是 80年代以后,，伺服系統(tǒng)開始在一些高端民用制造中得到嘗試；2000年以后,，隨著制造強國等戰(zhàn)略的提高,，我國制造業(yè)水平提到很大提升，伺服系統(tǒng)在我國高端制造業(yè)中得到大范圍應用,，但使用的幾乎都是 國外的伺服系統(tǒng),。
目前，國外伺服企業(yè)在我國的市場占有率達75%,，其中日本品牌占比為50%,，占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。其著名品牌包括松下,、三菱電機,、安川、三洋,、富士等,，產(chǎn)品特點是 技術和性能水平比較符合我國用戶的需求；歐美品牌占比25%,，美國以羅克韋爾、丹納赫,、帕光等聞名,，而德國則擁有酉門子、倫茨,、博世力士樂,、施耐德等品牌。
國產(chǎn)品牌占據(jù)了20%的市場,，其中內(nèi)地品牌和-品牌分別占據(jù)10%的市場,，我國-技術水準和價格水平居于進口中端產(chǎn)品和內(nèi)地品牌之間；伴隨著國產(chǎn)伺服技術研發(fā)水平的不斷提升,，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)進口替代的步伐將會加快,。
隨著產(chǎn)生升級和制造業(yè)變革加速，電子設備制造行業(yè)(包括傳統(tǒng)電子設備、半導體,、液晶,、LED)及機器人行業(yè)受政策利好及市場需求量快速增加等因素影響，行業(yè)自身及對伺服需求量快速增長,。伺服系統(tǒng)眾多下-業(yè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策所鼓勵的發(fā)展方向,，隨著我國裝備制造業(yè)整體性的產(chǎn)業(yè)升級，其自動化,、數(shù)控化,、智能化的發(fā)展方向為伺服系統(tǒng)產(chǎn)品提供了十分廣闊的市場空間。
伺服系統(tǒng)是 工業(yè)自動化的重要組成部分,，是 自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位,、精 準運動必要途徑。伺服系統(tǒng)關鍵技術的突破,，將極大地提升我國智能制造的技術水平和市場競爭力,。
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