目前國內(nèi)占主要地位的開平機(jī)組伺服進(jìn)給系統(tǒng)，主要是 交流伺服進(jìn)給系統(tǒng),，此外還有直線伺服進(jìn)給系統(tǒng),。
1、交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的類型
交流伺服進(jìn)給系統(tǒng),，主要采用的是 永磁同步交流伺服進(jìn)給系統(tǒng),，有3種類型：模擬形式，數(shù)字形式和軟件形式,。
模擬伺服用途單一,，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機(jī)實現(xiàn),。
數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機(jī)多用,，如做速度、力矩,、位置控制,。可接收模擬指令和脈沖指令,，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定,，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷,、警報功能,。
軟件伺服是 基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格,、功率的伺服電機(jī)的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn),。使用時可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)，即自動進(jìn)入工作狀態(tài),。配有數(shù)字接口,，改變工作方式、更換電動機(jī)規(guī)格時,，只需重設(shè)代碼即可,，故也稱萬能伺服。
2,、交流伺服技術(shù)的發(fā)展交流伺服已占據(jù)了開平機(jī)組進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,，并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在3個方面：(1)系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,，智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用,；(2)基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,，將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用；(3)網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,，將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能,。
3、直線伺服系統(tǒng)的特點
直線伺服系統(tǒng),，采用的是 一種直接驅(qū)動方式(DirectDrive),，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳動方式相比，最大特點是 取消了電動機(jī)到工作臺間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),，即把開平機(jī)組進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種“零傳動”方式,，帶來了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo),，如加速度可達(dá)3g以上，為傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的10~20倍,，進(jìn)給速度是 傳統(tǒng)的4~5倍,。從電動機(jī)的工作原理來講，直線電動機(jī)有直流,、交流,、步進(jìn)、永磁,、電磁,、同步和異步等多種方式；而從結(jié)構(gòu)來講,，又有動圈式,、動鐵式、平板型和圓筒型等形式,。目前應(yīng)用到開平機(jī)組生產(chǎn)線上的,，主要有高精度高頻響小行程直線電動機(jī)，與大推力長行程高精度直線電動機(jī)兩類,。
二,、伺服系統(tǒng)及伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢
1、伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向
隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,，伺服系統(tǒng)向著集成化,、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。
(1)集成化,。使用單一,，多功能的控制單元，通過軟件的設(shè)置實現(xiàn)位置控制和速度控制功能,?？梢允褂帽旧砼渲玫姆答亞卧獦?gòu)成半閉環(huán)或是 通過外部接口構(gòu)成高級度的全閉環(huán)控制系統(tǒng),。
(2)智能化。伺服器控制模式的智能化,，如在內(nèi)部預(yù)先編程實現(xiàn)某種運(yùn)動軌跡,，控制本站點周邊的IO接口，內(nèi)帶主從跟隨模式調(diào)整,，電子凸輪等,。
(3)網(wǎng)絡(luò)化。伺服器間實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)布式控制,。伺服器實現(xiàn)模塊化的可重構(gòu),，節(jié)省成本。
2,、直線電動機(jī)直接驅(qū)動的主要優(yōu)點
未來的伺服電動機(jī)的發(fā)展比較有代表性的例子,，是 直接驅(qū)動直線伺服電動機(jī)，開平設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)采用的直線電動機(jī)直接驅(qū)動,，與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動方式的最大區(qū)別,，是 取消了從電動機(jī)到工作臺之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)。
直線電動機(jī)直接驅(qū)動的主要優(yōu)點有：
(1)高速響應(yīng)性,。絲杠等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的取消,，使整個閉環(huán)伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能大大提高。直線電動機(jī)用于開平機(jī)組進(jìn)給的驅(qū)動中,，超高速切削的最大進(jìn)給速度可達(dá)120~250m/min,，加速度可達(dá)到2~10g。
(2)高精度性,。機(jī)械傳動鏈的取消,，消除了機(jī)械速度變換機(jī)構(gòu)所帶來的一些不良影響，如摩擦,、機(jī)械后沖,、彈性變形等對系統(tǒng)伺服性能的影響。同時實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)全閉環(huán)控制,，可大大提高開平機(jī)組的定位精度,。
(3)行程長度不受-。在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電動機(jī)的定子,，就可無限延長轉(zhuǎn)子的行程長度,。
在國際上，直線電動機(jī)直接驅(qū)動研究發(fā)展迅猛,，許多發(fā)達(dá)國家及大公司都投入了很大的精力從事研究,，并進(jìn)行應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)。已有直線電動機(jī)的系列產(chǎn)品,，并應(yīng)用于相應(yīng)開平機(jī)組,，走向了市場,。
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