交流伺服電機(jī)作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的重要的組成部分,，它在行業(yè)中的市場一直是穩(wěn)步上升的狀態(tài),。同時(shí)，隨著國內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,，交流伺服電機(jī)在半導(dǎo)體制造,、加工機(jī)械、部件組裝等方面應(yīng)用廣泛,。交流伺服電機(jī)控制技術(shù)是決定伺服控制系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一,，因此，近年來,，發(fā)展了多種伺服控制技術(shù),。傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域勢必會(huì)被交流伺服電機(jī)所取代，都源于交流伺服電機(jī)在控制原理的先進(jìn)性,，免維護(hù),、成本低等方面的優(yōu)越性，交流伺服電機(jī)還在控制特性上超越直流伺服電機(jī),。開平機(jī)1,、高性能化
在數(shù)字控制系統(tǒng)理論的要求下，交流伺服電機(jī)的發(fā)展方向應(yīng)與時(shí)俱進(jìn),。雖然在高性能,、高效率、高精度,、高速等方面的工作早已開展,，但是在研究的進(jìn)度上還有待提高。研究內(nèi)容主要包括交流伺服電機(jī)自身的高性能,，需要采用每轉(zhuǎn)百萬脈沖級別的更高精度的編碼器和更高的采用精度,。同時(shí)，需要在各種現(xiàn)代控制策略,，如人工智能,、應(yīng)用自適應(yīng)等方面進(jìn)行研究，不斷將交流伺服電機(jī)的指標(biāo)提高,。
2,、模塊化和網(wǎng)絡(luò)化
隨著大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的需求的不斷上升，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字交流伺服電機(jī)和模塊化數(shù)字交流伺服電機(jī)相關(guān)的技術(shù)的開發(fā)成為當(dāng)務(wù)之急,。并且,，如何適應(yīng)高效率,、高性能數(shù)字控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫浴⒖煽啃院蛯?shí)時(shí)性的要求成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展的焦點(diǎn),。對于交流伺服電機(jī)的模塊化的開發(fā)主要包括電源模塊,、伺服馭動(dòng)模塊、通訊模塊等之間的組合方式和內(nèi)部軟件和硬件的模塊化,。
不僅如此,，交流伺服電機(jī)的現(xiàn)代交流馭動(dòng)設(shè)備應(yīng)具備參數(shù)記憶的功能，同時(shí)還要具有故障診斷和分析的功能?，F(xiàn)代的智能化的馭動(dòng)器部分可以自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù),，部分可以自動(dòng)測定編碼器零位，還有部分可以自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑制,，當(dāng)然他們大部分都是具備自動(dòng)增益調(diào)整和負(fù)載慣量測定等功能的,。而對于通用型的馭動(dòng)器為了便于用戶在硬件配置不改變的情況下，適配了豐富的菜單功能和大量的參數(shù),。同時(shí),，還有多種不同的工作方式，如閉環(huán)磁通矢量控制工作方式,、無速度傳感器開環(huán)矢量控制工作方式,、再生單元控制工作方式等。在不同類型的電機(jī)下,，不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場合,。
二、開平機(jī)交流伺服電機(jī)的選擇
在開平機(jī)組數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇電機(jī),，要考慮電機(jī)工作點(diǎn)的力矩,、額定轉(zhuǎn)速、輸出功率,、負(fù)載轉(zhuǎn)速等多個(gè)方面,。
根據(jù)確定的電機(jī)工作點(diǎn)的力矩和額定轉(zhuǎn)速，在選擇電機(jī)上就可以確定需要多大尺寸的電機(jī),。開平設(shè)備電機(jī)的輸出功率由額定力矩和額定轉(zhuǎn)速?zèng)Q定,，即使兩臺(tái)電機(jī)的尺寸完全相同，力矩和轉(zhuǎn)速的不同,，輸出功率也會(huì)不同,。同時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致電流也相應(yīng)的不同,。
電機(jī)的負(fù)載力矩與其負(fù)載轉(zhuǎn)速相關(guān),，成反比關(guān)系。由于電機(jī)處于較高效率點(diǎn)附近工作時(shí),，一般是在額定力矩下,。因此，一般而言,，電機(jī)的負(fù)載力矩應(yīng)與其額定力矩相同,。而電機(jī)的發(fā)熱和使用壽命與電機(jī)是否在超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)是相關(guān)的。
在選擇交流伺服電機(jī)還應(yīng)考慮負(fù)載曲線應(yīng)在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩極限曲線的下方和小于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,、加減速特性,，即慣量決定的交流伺服電機(jī)的響應(yīng)性，來選擇恰當(dāng)?shù)臏p速比,、慣量比(折算到交流伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量除以電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量,，一般為5~10倍)、峰值力矩,、電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,、負(fù)載慣量、慣量比(通常為1)等參數(shù)因素,。
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