步進(jìn)電機(jī)在系統(tǒng)上屬于開環(huán)控制,。這一方面和現(xiàn)階段的數(shù)字控制有著非常大的區(qū)別。在我國的數(shù)控系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)有著非常廣泛的用途,，但是伴隨著我國全數(shù)字式的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，已經(jīng)逐步取代了步進(jìn)電機(jī)在控制方面的應(yīng)用,。我國現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都有廣泛的應(yīng)用,，兩者都能夠有效的保障數(shù)控的精 準(zhǔn)度雖然兩者在數(shù)控的方式上有個(gè)很多相似的地方，但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在很多方面有,。關(guān)于伺服電動(dòng)機(jī)在性能上和步進(jìn)電機(jī)性能的比較,，主要從五個(gè)方面進(jìn)行闡述和分析,。開始一個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在控制精度上與步進(jìn)電機(jī)不同。第二個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在低頻特性上與步進(jìn)電機(jī)不同,。第三個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在矩頻特性上與步進(jìn)電機(jī)不同,。第四個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在過載能力上與步進(jìn)電機(jī)不同。第五個(gè)方面是伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行性能上與步進(jìn)電機(jī)不同,。
1,、伺服電動(dòng)機(jī)在控制精度上與步進(jìn)電機(jī)不同
開平機(jī)步進(jìn)電機(jī)的步距角有兩種。開始一種是兩相混合式,，分為1.8度和0.9度,；第二種是無相混合式，分為0.72度和0..36度,。還有一些性能更高的步進(jìn)電機(jī)還會(huì)有更小的步距角,。伺服電機(jī)在開平機(jī)精度方面的控制主要是通過電機(jī)的軸端后部的旋轉(zhuǎn)編碼器來保障的。現(xiàn)在應(yīng)用最為廣泛的就是全數(shù)字的伺服電機(jī),，在精度的保障上非常好我們以17位編碼器的伺服電機(jī)來進(jìn)行舉例,。電機(jī)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)器每一次可以接收131092和脈沖，這時(shí)電機(jī)進(jìn)行一圈的轉(zhuǎn)動(dòng),。我們就可以計(jì)算脈沖量為360/131092=0.0027461,，從而得出步距角為1.7度。
2,、伺服電動(dòng)機(jī)在低頻特性上與步進(jìn)電機(jī)不同
步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,，一旦出現(xiàn)低速狀況，就會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)的問題,。電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率和電動(dòng)機(jī)的負(fù)載狀況有關(guān),，同時(shí)還和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。通常狀況下,，開平機(jī)組電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率可以當(dāng)作電機(jī)空載的頻率的一半,。步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際工作引起的低頻振動(dòng)對于設(shè)備非常的不利，需要進(jìn)行必要的專業(yè)處理,。
但是這種情況在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中就不會(huì)出現(xiàn),，因?yàn)樗欧姍C(jī)在運(yùn)行的過程中能夠保障穩(wěn)定的運(yùn)行，因此在伺服電機(jī)低速運(yùn)行的過程中也不會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)的狀況,。
3,、伺服電動(dòng)機(jī)在矩頻特性上與步進(jìn)電機(jī)不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。
4、伺服電動(dòng)機(jī)在過載能力上與步進(jìn)電機(jī)不同
在通常狀況下,，進(jìn)步電機(jī)是沒有過載能力的，但是在過載能力方面,，交流伺服電機(jī)和進(jìn)步電機(jī)不同,，具有非常好的過載能力。現(xiàn)階段開平設(shè)備使用較為廣泛的交流電機(jī)就具備了速度過載能力,，轉(zhuǎn)矩過載能力,，這樣能夠有效地保障交流電機(jī)的使用性能，能夠有效地克服瞬間啟動(dòng)帶來的負(fù)荷,，保障了電機(jī)的使用性能,。但是進(jìn)步電機(jī)在這方面有很大的缺陷，要想保障電機(jī)的正常使用,，在電機(jī)選型的過程中,，要選擇過大的扭矩電機(jī)，對于生產(chǎn)成本是一種嚴(yán)重的浪費(fèi),。
5,、伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行性能上與步進(jìn)電機(jī)不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。
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