滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)
目前國(guó)內(nèi)外采用的滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)以歐洲模式為主,，它是 一種常用的靜態(tài)檢測(cè)裝置。反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由具有相同結(jié)構(gòu)的左右兩套車輪制動(dòng)力測(cè)試單元和一套具有指示控制功能的裝置組成,。其中,，車輪制動(dòng)力測(cè)試單元由框架、驅(qū)動(dòng)裝置,、滾筒組,、舉升裝置、測(cè)量裝置等組成,。
一,、工作原理檢測(cè)時(shí)，將被檢車輛駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),，汽車一軸車輪停在滾筒上,，其余車軸的車輪支撐在地面上。放下舉升器,，通過延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī),，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主,、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn),，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員按照制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)操作要求踩下制動(dòng)踏板。車輪在車輪制動(dòng)器摩擦力矩的作用下開始減速旋轉(zhuǎn),，此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒對(duì)輪胎周緣的切線方向作用制動(dòng)力以克服制動(dòng)器摩擦力矩,，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；同時(shí),，輪胎對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與制動(dòng)力方向相反的等值反作用力,。在反作用力矩作用下，減速機(jī)殼 體與測(cè)力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)相反方向擺動(dòng),，測(cè)力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器換成與制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào),。從測(cè)力傳感器送來的電信號(hào)經(jīng)放大濾波后送往A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集,、儲(chǔ)存和處理,，由數(shù)碼顯 示或由打印機(jī)打印檢測(cè)結(jié)果。
滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)除能檢測(cè)汽車左右車輪最 大制動(dòng)力,、阻滯力,、制動(dòng)力平衡、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和釋放時(shí)間等參數(shù)外，有的還可檢測(cè)制動(dòng)踏板力及制動(dòng)系管道壓力,。
二,、鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)
鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是 在模擬實(shí)際平坦道路的平板上，讓機(jī)動(dòng)車以5~10km/h的速度駛上測(cè)試平板實(shí)施制動(dòng),，從而完成動(dòng)態(tài)測(cè)定制動(dòng)力的檢測(cè)臺(tái),。鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是 集制動(dòng)力、軸重,、懸架效率,、側(cè)滑等檢測(cè)功能于一體的汽車檢測(cè)設(shè)備。其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,，主要由測(cè)試平板,、傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(包括力傳感器、放大器和多通道數(shù)據(jù)采集板)等組成,。
1,、工作原理
鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理是 牛頓第 二定理“物體運(yùn)動(dòng)的合外力等于物體的質(zhì)量乘加速度”，即制動(dòng)力等于質(zhì)量乘加(減)速度,，只要測(cè)得軸荷及減速度即可求出制動(dòng)力,。從理論上講，制動(dòng)力只由制動(dòng)減速度決定,，與制動(dòng)初速度沒有必然的聯(lián)系,。
檢測(cè)時(shí)，將待檢車輛以5~10km/h的速度勻速駛上復(fù)合檢測(cè)板,，置變速器于空擋,，臺(tái)面水平方向測(cè)力傳感器測(cè)取車輛空擋滑行阻力，稱重傳感器同步測(cè)取車輛軸荷,。當(dāng)紅外開關(guān)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí),，由LED顯 示屏指示駕駛員實(shí)施制動(dòng)，由于車輪與平板的摩擦力,，平板上得到一個(gè)與車輪制動(dòng)力大小相等,、方向相反的作用力，使平板沿縱向位移,。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)經(jīng)處理計(jì)算出各車輪的制動(dòng)力,、輪重、動(dòng)態(tài)輪重,、制動(dòng)力平衡,、車輪阻滯力、整車制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間及懸架性能等參數(shù)值,，并顯 示檢測(cè)結(jié)果,。
2,、檢測(cè)結(jié)果影響因素鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)所能測(cè)得的最 大制動(dòng)力受車輛自身結(jié)構(gòu)(G1、G2,、h),、車輪與測(cè)試板間的摩擦系數(shù)等因素的影響,。
(1)附著系數(shù),。鑄鐵平臺(tái)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行分軸檢測(cè)時(shí)，車輪與制動(dòng)平板間和車輪與地面間的附著系數(shù)的大小影響制動(dòng)力檢測(cè)結(jié)果,。檢測(cè)前輪制動(dòng)時(shí),，若前輪處在附著系數(shù)較大的制動(dòng)平板上、后輪處于附著系數(shù)較小的地面上,，后輪制動(dòng)力較小,，會(huì)產(chǎn)生拖滑現(xiàn)象，增加軸荷前移,，從而加大前輪的制動(dòng)力,。因此，前輪檢測(cè)時(shí),，只要后輪處在附著系數(shù)較小的路面上,，所測(cè)得的前軸制動(dòng)效果會(huì)更好。
(2)檢測(cè)系統(tǒng)誤差,。檢測(cè)環(huán)境如噪聲會(huì)使測(cè)量信號(hào)不可避免地受到干擾,；制動(dòng)力、軸重,、側(cè)滑傳感器等信號(hào)放大電路的放大系數(shù)不可能是 絕 對(duì)線性的,，造成非 線性誤差；此外,，還存在量化誤差,、零點(diǎn)漂移現(xiàn)象等。這些因素都將影響檢測(cè)結(jié)果,。
(3)操作因素,，包括制動(dòng)時(shí)的初速度、檢測(cè)員踩制動(dòng)踏板的力及制動(dòng)時(shí)機(jī)等,。GBZ1861-2008規(guī)定,，駕駛員將機(jī)動(dòng)車對(duì)正鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，以5~10km/h的速度駛上試驗(yàn)臺(tái),。而在實(shí)際檢測(cè)中發(fā)現(xiàn),，在標(biāo)定的速度范圍內(nèi)，以不同的制動(dòng)初速度進(jìn)行測(cè)試,，其檢測(cè)結(jié)果會(huì)有所差別,。大量試驗(yàn)表明：盡可能提高制動(dòng)初速度,，會(huì)使所測(cè)得的制動(dòng)力接近地面最 大制動(dòng)力。
三,、優(yōu)缺點(diǎn)分析及實(shí)際運(yùn)用
1,、優(yōu)缺點(diǎn)分析
(1)滾筒反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)：測(cè)試條件固定,；重復(fù)性好,；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；因檢測(cè)車速低,，所需驅(qū)動(dòng)功率較?。徊僮靼踩院?；設(shè)備研制及試驗(yàn)成本較低,。缺點(diǎn)：對(duì)于后置發(fā)動(dòng)機(jī)大客車、三輪汽車及某些帶ABS防抱死系統(tǒng)的車輛,，有誤判的可能,；對(duì)車輛各軸的檢測(cè)是 分開進(jìn)行的，因而其測(cè)試效率低,，不能反映汽車行駛制動(dòng)的真實(shí)效果,。
(2)鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,；耗電小,，其耗電量約為滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的1%；安裝簡(jiǎn)單容易,，操作簡(jiǎn)單,；檢測(cè)效率高，全過程只需1min左右即可完成,；主動(dòng),、動(dòng)態(tài)檢測(cè)，在汽車進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下直接檢測(cè),，更接近實(shí)際工況,。缺點(diǎn)：很難檢測(cè)車輪阻滯力；檢測(cè)范圍有限,，不方便檢測(cè)半掛車,、全掛車，不能檢測(cè)超長(zhǎng),、超重,、超寬的車輛；檢測(cè)數(shù)值重復(fù)性差,，駕駛員踩剎車踏板所用的力,、制動(dòng)初速度不同,，即每次測(cè)試條件很難保證一致，所以每次測(cè)得的制動(dòng)力會(huì)有較大的差異,。
(3)便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀,。優(yōu)點(diǎn)：解決了臺(tái)試制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)無法測(cè)試制動(dòng)距離的缺點(diǎn)，適合于流動(dòng)檢測(cè),；解決了四輪驅(qū)動(dòng)轎車和雙后橋貨車無法在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試的難題,，大大提高了事故機(jī)動(dòng)車鑒定的精度和可靠度，能及時(shí)可靠地為-部門提供權(quán)威的技術(shù)分析和結(jié)論,。缺點(diǎn)：需要一定的場(chǎng)地,；必須在晴朗天氣條件下檢測(cè),；較費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。
2、實(shí)際運(yùn)用
目前,，臺(tái)試法所采用的檢測(cè)設(shè)備主要有反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),、慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，在全國(guó)各檢測(cè)站應(yīng)用最 多的是 反力滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),。而空載乘用車最 適合在鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行制動(dòng)性能檢測(cè),，因?yàn)樗鶛z測(cè)的前/后軸制動(dòng)力分配比與制動(dòng)時(shí)的前/后軸動(dòng)態(tài)軸重分配比相接近。
便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀是 專門用于路試檢驗(yàn)車輛充分發(fā)出的平均減速度及制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的儀器,，其體積小,、重量輕、安裝和操作方便.無需對(duì)車輛進(jìn)行機(jī)械和電氣連接,。目前,，便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀在機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)已得到充分應(yīng)用。
比較三種汽車制動(dòng)性能檢測(cè)方法,，總體上來說,，動(dòng)態(tài)鑄鐵平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)優(yōu)于靜態(tài)滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，但平板式制動(dòng)檢測(cè)也有一定的局限性,，容易產(chǎn)生一定誤差,，檢測(cè)結(jié)果重復(fù)性差，易造成檢測(cè)結(jié)果不夠準(zhǔn)確,，不能真實(shí)地反映車輛的制動(dòng)性能好壞,。雖然采用便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀進(jìn)行路試檢測(cè)的工作效率較低，但它可以彌補(bǔ)-方法的一些缺陷,，還能對(duì)那些不能上檢測(cè)線檢測(cè)的車輛進(jìn)行檢驗(yàn),，有著臺(tái)試檢測(cè)不可替代的優(yōu)越性，是 機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)臺(tái)試檢驗(yàn)的一種有效補(bǔ)充,。
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