滾筒反力式制動試驗臺檢測
目前國內(nèi)外采用的滾筒反力式制動試驗臺以歐洲模式為主，它是 一種常用的靜態(tài)檢測裝置,。反力式滾筒制動試驗臺由具有相同結(jié)構(gòu)的左右兩套車輪制動力測試單元和一套具有指示控制功能的裝置組成,。其中，車輪制動力測試單元由框架,、驅(qū)動裝置,、滾筒組、舉升裝置,、測量裝置等組成,。
一、工作原理檢測時,，將被檢車輛駛上制動試驗臺,，汽車一軸車輪停在滾筒上，其余車軸的車輪支撐在地面上,。放下舉升器,，通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器,、鏈傳動和主,、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn),，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員按照制動試驗臺操作要求踩下制動踏板。車輪在車輪制動器摩擦力矩的作用下開始減速旋轉(zhuǎn),，此時電動機驅(qū)動的滾筒對輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩,，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；同時,，輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向相反的等值反作用力,。在反作用力矩作用下，減速機殼 體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動,，測力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后送往A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量,，經(jīng)計算機采集,、儲存和處理，由數(shù)碼顯 示或由打印機打印檢測結(jié)果,。
滾筒反力式制動試驗臺除能檢測汽車左右車輪最 大制動力,、阻滯力、制動力平衡,、制動協(xié)調(diào)時間和釋放時間等參數(shù)外,，有的還可檢測制動踏板力及制動系管道壓力。
二,、鑄鐵平板制動試驗臺檢測
鑄鐵平板制動試驗臺是 在模擬實際平坦道路的平板上,，讓機動車以5~10km/h的速度駛上測試平板實施制動，從而完成動態(tài)測定制動力的檢測臺,。鑄鐵平板制動試驗臺是 集制動力,、軸重、懸架效率,、側(cè)滑等檢測功能于一體的汽車檢測設(shè)備,。其結(jié)構(gòu)較簡單，主要由測試平板,、傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(包括力傳感器,、放大器和多通道數(shù)據(jù)采集板)等組成。
1,、工作原理
鑄鐵平板制動試驗臺的檢測原理是 牛頓第 二定理“物體運動的合外力等于物體的質(zhì)量乘加速度”,，即制動力等于質(zhì)量乘加(減)速度，只要測得軸荷及減速度即可求出制動力,。從理論上講,，制動力只由制動減速度決定，與制動初速度沒有必然的聯(lián)系,。
檢測時,，將待檢車輛以5~10km/h的速度勻速駛上復(fù)合檢測板，置變速器于空擋，臺面水平方向測力傳感器測取車輛空擋滑行阻力,，稱重傳感器同步測取車輛軸荷,。當(dāng)紅外開關(guān)發(fā)出檢測信號時，由LED顯 示屏指示駕駛員實施制動,，由于車輪與平板的摩擦力,，平板上得到一個與車輪制動力大小相等、方向相反的作用力,，使平板沿縱向位移,。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)經(jīng)處理計算出各車輪的制動力、輪重,、動態(tài)輪重,、制動力平衡、車輪阻滯力,、整車制動協(xié)調(diào)時間及懸架性能等參數(shù)值,，并顯 示檢測結(jié)果。
2,、檢測結(jié)果影響因素鑄鐵平板制動試驗臺所能測得的最 大制動力受車輛自身結(jié)構(gòu)(G1,、G2、h),、車輪與測試板間的摩擦系數(shù)等因素的影響,。
(1)附著系數(shù)。鑄鐵平臺制動試驗臺進(jìn)行分軸檢測時,，車輪與制動平板間和車輪與地面間的附著系數(shù)的大小影響制動力檢測結(jié)果,。檢測前輪制動時，若前輪處在附著系數(shù)較大的制動平板上,、后輪處于附著系數(shù)較小的地面上,，后輪制動力較小，會產(chǎn)生拖滑現(xiàn)象,，增加軸荷前移,，從而加大前輪的制動力。因此,，前輪檢測時,，只要后輪處在附著系數(shù)較小的路面上，所測得的前軸制動效果會更好,。
(2)檢測系統(tǒng)誤差,。檢測環(huán)境如噪聲會使測量信號不可避免地受到干擾；制動力,、軸重,、側(cè)滑傳感器等信號放大電路的放大系數(shù)不可能是 絕 對線性的,，造成非 線性誤差；此外,，還存在量化誤差,、零點漂移現(xiàn)象等。這些因素都將影響檢測結(jié)果,。
(3)操作因素,，包括制動時的初速度、檢測員踩制動踏板的力及制動時機等,。GBZ1861-2008規(guī)定,，駕駛員將機動車對正鑄鐵平板制動試驗臺，以5~10km/h的速度駛上試驗臺,。而在實際檢測中發(fā)現(xiàn),，在標(biāo)定的速度范圍內(nèi)，以不同的制動初速度進(jìn)行測試,，其檢測結(jié)果會有所差別。大量試驗表明：盡可能提高制動初速度,，會使所測得的制動力接近地面最 大制動力,。
三、優(yōu)缺點分析及實際運用
1,、優(yōu)缺點分析
(1)滾筒反力式制動試驗臺,。優(yōu)點：測試條件固定；重復(fù)性好,；結(jié)構(gòu)簡單,；因檢測車速低，所需驅(qū)動功率較??；操作安全性好；設(shè)備研制及試驗成本較低,。缺點：對于后置發(fā)動機大客車,、三輪汽車及某些帶ABS防抱死系統(tǒng)的車輛，有誤判的可能,；對車輛各軸的檢測是 分開進(jìn)行的,，因而其測試效率低，不能反映汽車行駛制動的真實效果,。
(2)鑄鐵平板制動試驗臺,。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單；耗電小,，其耗電量約為滾筒式制動試驗臺的1%,；安裝簡單容易,，操作簡單；檢測效率高,，全過程只需1min左右即可完成,；主動、動態(tài)檢測,，在汽車進(jìn)行制動的狀態(tài)下直接檢測,，更接近實際工況。缺點：很難檢測車輪阻滯力,；檢測范圍有限,，不方便檢測半掛車、全掛車,，不能檢測超長,、超重、超寬的車輛,；檢測數(shù)值重復(fù)性差,，駕駛員踩剎車踏板所用的力、制動初速度不同,，即每次測試條件很難保證一致,，所以每次測得的制動力會有較大的差異。
(3)便攜式制動性能測試儀,。優(yōu)點：解決了臺試制動性能試驗臺無法測試制動距離的缺點,，適合于流動檢測；解決了四輪驅(qū)動轎車和雙后橋貨車無法在試驗臺上測試的難題,，大大提高了事故機動車鑒定的精度和可靠度,，能及時可靠地為-部門提供權(quán)威的技術(shù)分析和結(jié)論。缺點：需要一定的場地,；必須在晴朗天氣條件下檢測,；較費時費力。
2,、實際運用
目前,，臺試法所采用的檢測設(shè)備主要有反力滾筒式制動試驗臺、慣性式滾筒制動試驗臺和鑄鐵平板制動試驗臺,，在全國各檢測站應(yīng)用最 多的是 反力滾筒式制動試驗臺,。而空載乘用車最 適合在鑄鐵平板制動試驗臺上進(jìn)行制動性能檢測，因為所檢測的前/后軸制動力分配比與制動時的前/后軸動態(tài)軸重分配比相接近,。
便攜式制動性能測試儀是 專門用于路試檢驗車輛充分發(fā)出的平均減速度及制動協(xié)調(diào)時間的儀器,，其體積小、重量輕,、安裝和操作方便.無需對車輛進(jìn)行機械和電氣連接,。目前,，便攜式制動性能測試儀在機動車安全技術(shù)檢驗機構(gòu)已得到充分應(yīng)用。
比較三種汽車制動性能檢測方法,，總體上來說,，動態(tài)鑄鐵平板制動試驗臺優(yōu)于靜態(tài)滾筒式制動試驗臺，但平板式制動檢測也有一定的局限性,，容易產(chǎn)生一定誤差,，檢測結(jié)果重復(fù)性差，易造成檢測結(jié)果不夠準(zhǔn)確,，不能真實地反映車輛的制動性能好壞,。雖然采用便攜式制動性能測試儀進(jìn)行路試檢測的工作效率較低，但它可以彌補-方法的一些缺陷,，還能對那些不能上檢測線檢測的車輛進(jìn)行檢驗,，有著臺試檢測不可替代的優(yōu)越性，是 機動車安全技術(shù)臺試檢驗的一種有效補充,。
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