隨著ABS裝置的廣泛應(yīng)用，檢測ABS性能也顯得越來越重要,。裝ABS裝置的汽車與未裝ABS的汽車,，其制動過程有很大區(qū)別，我國現(xiàn)有的各種制動檢驗(yàn)臺都無法檢測裝有ABS汽車的制動性能,。因?yàn)檠bABS的汽車在制動時車輪時轉(zhuǎn)時停,，既有滾動，又有滑動,，最 后迅速停止,，在制動過程中車輪并不完全抱死，因此能確保方向操作的穩(wěn)定性。而未裝ABS的汽車制動時,，車輪隨著制動力的增加,，車輪被由松到緊，直到緊緊抱死,，而輪胎在地面上基本是 純滑動而至停止,，在制動過程中極易形成側(cè)滑。由此可見,，因制動過程不同,，測量原理也有所區(qū)別。目前裝有ABS裝置的汽車,，測量制動性能只能采用路試,。路試不僅需要相當(dāng)?shù)膱龅兀以黾恿藴y試時間,、燃料消耗及輪胎的磨損等各項(xiàng)費(fèi)用,，最 主要的是 測試條件很難控制。為了適應(yīng)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,，研制開發(fā)與之相適應(yīng)的檢測設(shè)備,，實(shí)為當(dāng)務(wù)之急。
ABS性能檢測的主要方法：目前對汽車制動性能的檢測主要采用兩種方法：路試法和臺式法,。
一,、道路試驗(yàn)檢測法道路試驗(yàn)檢測法(路試檢測法)是 評定汽車制動性和ABS性能最 直接的方法。在早期的ABS研究和開發(fā)中,，路試法成為最 主要的試驗(yàn)手段,，同時也是 目前檢測ABS性能廣泛使用的方法。路試法檢測制動性能直觀,、簡便,，不需要大型設(shè)備與廠房；能真實(shí)地反映汽車實(shí)際行駛中的動態(tài)制動過程,，如制動過程中軸荷轉(zhuǎn)移的影響,；能綜合反映汽車-系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能(如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),、懸架系統(tǒng))對汽車制動性的影響,。
汽車加裝ABS不僅是 為了縮短制動距離，更重要的是 為了提高制動過程中的方向穩(wěn)定性和保證轉(zhuǎn)向盤的控制能力,。對ABS性能進(jìn)行測試必須使用各種實(shí)驗(yàn)路面：結(jié)冰路面,、積雪路面、潮濕路面,、干燥水泥路面等,。根據(jù)CB/T13594-2003標(biāo)準(zhǔn)，評價ABS的試驗(yàn)路面主要包括高附著系數(shù)路面、低附著系數(shù)路面,、對開路面,、對接路面。由于結(jié)冰路面和積雪路面受季節(jié)及地域條件-,，目前發(fā)達(dá)國家已經(jīng)普遍使用專門建造的特種路面試驗(yàn)場來進(jìn)行ABS車輛的道路試驗(yàn)與性能評價,。由于建設(shè)ABS試驗(yàn)場成本高，需要占用大量的土地,，且低附著系數(shù)難以模擬,，因此我國目前專用的ABS試驗(yàn)場還比較少，主要有一汽海南試車場,、二汽襄樊試驗(yàn)場,、交通部通縣試驗(yàn)場。另外,，路試制動檢測只能判定制動系的總體狀況,，不易判別故障發(fā)生的具體部位；且受天氣,、季節(jié)和駕駛員等因素的影響,，重復(fù)性較差。
二,、臺架試驗(yàn)檢測法
臺架試驗(yàn)檢測法是 用專用試驗(yàn)臺架檢測汽車制動性能的方法,。目前使用的汽車制動試驗(yàn)臺可分為兩種：滾筒式制動試驗(yàn)臺和鑄鐵平板制動試驗(yàn)臺。而根據(jù)制動試驗(yàn)臺檢測制動性的原理,，又可將制動試驗(yàn)臺分為慣性式制動試驗(yàn)臺和反力式制動試驗(yàn)臺兩類,。
1、鑄鐵平板制動試驗(yàn)臺
鑄鐵平板制動試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)由測試平板,、傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成。制動檢測時,，被檢車輛以5~10km/h的車速駛上測試平板,，當(dāng)前后輪分別駛達(dá)平板后，試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)指示駕駛員踩下制動踏板緊急剎車,，車輪制動器產(chǎn)生的制動力使車輪在平板上產(chǎn)生一個與車輪制動力(地面制動力)大小相等,、方向相反的作用力，推動平板沿縱向位移,，經(jīng)拉力傳感器(水平方向的力傳感器)就測出了車輪的制動力,，并由顯 示、打印裝置輸出檢測結(jié)果,。
慣性式平板臺是 當(dāng)前平板制動試驗(yàn)臺市場上的主流產(chǎn)品,，通常所說的平板臺就是 指它。鑄鐵平臺制動試驗(yàn)臺是 在汽車行使?fàn)顟B(tài)下檢測制動力，與汽車實(shí)際行駛中的制動相似,，是 一種動態(tài)檢測,。盡管檢測車速很低，汽車在平板上制動時,，還是 會引起軸荷轉(zhuǎn)移,。
但平板式也有其弱點(diǎn)：(1)檢測車速低，不能檢測ABS系統(tǒng)的性能,，因?yàn)锳BS起作用的車速一般在10km/h以上,，車速低于10km/h時，ABS將停止作用,；(2)檢測過程中,，制動初速度及制動踏板力不易控制，測試工況不穩(wěn)定,，重復(fù)性差,；(3)技術(shù)尚不成熟，定量分析技術(shù)仍未完全解決,，傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)后處理技術(shù)要求很高,，有待電子技術(shù)應(yīng)用的進(jìn)一步提高；(4)適用車型較少,，不容易對軸距變化大的汽車作四輪同時檢測,，且測試貨車后軸的制動性能也不夠理想，多軸車不能測試,。
2,、反力式滾筒制動試驗(yàn)臺
反力式滾筒制動試驗(yàn)臺是 最 普遍的檢測設(shè)備。它是 通過測定作用在測力滾筒上車輪制動力的反力檢測車輛制動性能的,。檢測時,，汽車一軸車輪停駐在滾筒上，由電機(jī)通過減速器驅(qū)動滾筒,，滾筒帶動車輪,，達(dá)到預(yù)定檢測速度后，駕駛員急踩制動踏板制動車輪,，電機(jī)仍繼續(xù)驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動,，向車輪施加一個與制動力矩方向相反的轉(zhuǎn)矩，直至受檢車輪被制動而停止轉(zhuǎn)動,，滾筒相對車輪滑轉(zhuǎn)時,，電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動，切斷滾筒的驅(qū)動力,。測力杠桿將制動力傳給測力傳感器,，此時,，測力傳感器測得的力值就是 該檢測條件下的車輪最 大制動力。這種借助滾筒向制動車輪施加一反力矩檢測制動力的方法就是 反力式檢測,。
反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測工況穩(wěn)定,，多次檢測的重復(fù)性比較好。這是 因?yàn)樗删_控制電機(jī)驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速,，每次測量轉(zhuǎn)速的變化不會太大,，且車輪在滾筒上的位置也基本不變，所以其測量的重復(fù)性較好,。
反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測時,，汽車靜止不動，只是 滾筒帶動車輪轉(zhuǎn)動,，是 一種靜態(tài)檢測,，不能檢測汽車動態(tài)制動狀況(軸荷轉(zhuǎn)移)下的制動力。此外,，反力式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測車速較低,，滾筒表面的線速度一般在5km/h左右。由于速度太低,，反力式滾筒制動試驗(yàn)臺也不適合用于檢測ABS系統(tǒng)的性能,。
3、慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺
慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺是 模擬汽車道路行駛動能檢測車輛制動性能的裝置,。受檢汽車車輪分別安置在前,、后兩滾筒上。左右滾筒組通過變速器串接,，前后滾輪組經(jīng)傳動軸聯(lián)接,，并通過傳動鏈3將各對滾筒聯(lián)接在一起，從而使各對滾筒能以同一速度運(yùn)轉(zhuǎn),。同時滾筒系統(tǒng)設(shè)置了飛輪,，以增加滾筒系統(tǒng)的慣量。檢測時,，受檢汽車的驅(qū)動力經(jīng)驅(qū)動輪帶動臺架后滾筒組(后輪驅(qū)動)或前滾筒組(前輪驅(qū)動)轉(zhuǎn)動,，并經(jīng)傳動軸帶動前(或后)滾筒組同步轉(zhuǎn)動。檢測車速通常在40~70km/h,，達(dá)到設(shè)定檢測速度后,，即脫檔急踩制動,。車輪制動后,，車輪一滾筒系統(tǒng)依靠自身的轉(zhuǎn)動動能(慣性)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至其轉(zhuǎn)動動能全部被車輪制動器吸收,，車輪一滾筒系統(tǒng)才停止轉(zhuǎn)動,。顯然,，車輪緊急制動時，滾筒轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為相應(yīng)的制動距離,；滾筒的圓周速度即為車身的運(yùn)動速度,。
慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺的滾筒相當(dāng)于移動路面。檢測時,，轉(zhuǎn)動的滾筒系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動動能,，相當(dāng)于汽車在道路上行駛的平動動能。受檢汽車制動時,，雖然切斷了滾筒系統(tǒng)的驅(qū)動力,，輪胎對滾筒表面又產(chǎn)生阻力(制動力)，滾筒系統(tǒng)借助自身的慣性(轉(zhuǎn)動動能)克服車輪施加的阻力,，仍將繼續(xù)轉(zhuǎn)動,，直至其轉(zhuǎn)動動能全部被車輪制動器吸收，才停止轉(zhuǎn)動,。顯然,，滾筒轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)多少、轉(zhuǎn)動的快慢和時間的長短,，在滾筒系統(tǒng)慣量一定時,，完全受車輪制動力的制約。因此,，在車輪與滾筒間無滑移的條件下,，通過測得滾筒在受檢汽車制動過程的轉(zhuǎn)數(shù)、快慢和時間,，即等同受檢汽車的制動距離,、制動減速度和制動時間。受檢汽車制動系狀況一定時,，用慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺測得的制動距離,、制動減速度和制動時間就隨滾筒系統(tǒng)的慣性質(zhì)量而異。為使測得的結(jié)果可靠,、可信,，就必須使車輪在慣性滾筒臺上制動時吸收的汽車動能與在道路上制動是 吸收的動能一致，即慣性式滾筒制動要能模擬汽車道路行駛時的動能,。慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺的基本測量參數(shù)是 滾筒轉(zhuǎn)角 和時間,，車輪轉(zhuǎn)角 和時間。
慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速比反力式滾筒制動試驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)速高得多,，滾筒線速度一般都大于40km/h,，適合ABS的檢測要求。因?yàn)槠囍苿舆^程是 在持續(xù)制動階段才出現(xiàn)車輪抱死滑移現(xiàn)象,，低速運(yùn)行汽車急制動的制動過程很短,，制動力一旦達(dá)到峰值汽車就停住了,，沒有持續(xù)制動階段。要評定ABS防抱死系統(tǒng)的狀況,，需要采用高車速工況檢測,，以使受檢汽車經(jīng)持續(xù)制動階段后才停住，以創(chuàng)造防抱死系統(tǒng)發(fā)揮作用的條件,。但是 ,，汽車在慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺檢測制動性，與在反力式滾筒制動臺上一樣,，汽車對地面無相對運(yùn)動,，也是 一種靜態(tài)檢測。
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