電機(jī)接線端子一般采用焊接的方式與電機(jī)殼體連接起來(lái),，采用電阻焊,、超聲波焊接及激光焊等方式均可以達(dá)到要求,。其中，激光焊具有熱影響范圍小,、與工件非機(jī)械接觸,、焊接過(guò)程穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在電機(jī)端子焊接領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,。單相電機(jī)殼隨著生產(chǎn)需求的提高,，對(duì)焊接生產(chǎn)效率及質(zhì)量的要求越來(lái)越高，通常情況下,，對(duì)一些細(xì)小零件的加工,、組裝和測(cè)試時(shí)，完成一件產(chǎn)品所需的時(shí)間,，80%以上都用在了產(chǎn)品的上料和裝夾上面,。其中，上料消耗的時(shí)間又遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于夾緊所需的時(shí)間,，人工上下料操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求,，故設(shè)計(jì)一款可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料(小型片料)的機(jī)構(gòu)十分有必要。
自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)是將散亂的工件,，經(jīng)過(guò)定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定向排序,，然后按照順序把單個(gè)工件推送到工作位置去,。自動(dòng)化上料機(jī)構(gòu)綜合了機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)信息學(xué),、控制論,、傳感技術(shù)、人工智能,、仿生學(xué)等多學(xué)科,。采用這種機(jī)構(gòu)替代人工操作，可以避免人工操作的隨意性,，保證產(chǎn)品的質(zhì)量,，同時(shí)提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,。
文中針對(duì)電機(jī)殼體和接線端子的焊接,，設(shè)計(jì)了整套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，替代人工操作,，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,，提高生產(chǎn)效率。
待焊產(chǎn)品為直流電機(jī)殼體和接線端子,。毛坯鑄件殼體材質(zhì)為20號(hào)鋼,，表面鍍Cr，最大外形尺寸φ42. 4 mm x 82mm,，殼體為薄壁零件,，壁厚1. 5 mm；接線端子材質(zhì)為不銹鋼SUS304,，尺寸為20 mm x 7 mm x 0. 8 mm,，將二者焊接在一起。由于接線端子體積較小,，焊接時(shí)其上料方式與效率成為制約實(shí)際生產(chǎn)效率的主要因素,。
電機(jī)機(jī)殼帶電漏電故障的方法：
1、故障原因：電源接地不良,；
解決辦法：仔細(xì)檢查接地線,，找出接地不良的部位，并進(jìn)行糾正,。
2,、故障原因：電源線與接地線連接錯(cuò)誤；
解決辦法：仔細(xì)檢查電源線與接地線,，找出錯(cuò)誤并糾正,。
3、故障原因：引出線絕緣老化破損,；
解決方法：直接更換引出線或使用絕緣帶重新包扎引出線,。
4、故障原因：繞組端部頂端蓋接地,；
解決方法：卸下端蓋,，找到接地點(diǎn)，繞圈接地點(diǎn)要進(jìn)行包扎絕緣與涂漆處理,，使用絕緣紙對(duì)端蓋內(nèi)壁進(jìn)行墊襯。
5,、故障原因：振動(dòng)電機(jī)繞組受潮或絕緣老化破損,；
解決方法：對(duì)受潮的振動(dòng)電機(jī)進(jìn)行烘干處理，絕緣老化破損應(yīng)及時(shí)更新,。
6,、故障原因：接線板污垢嚴(yán)重。
解決方法：更換接線板或?qū)泳€板進(jìn)行清理,。
近年來(lái),，隨著節(jié)能減排和低碳理念的深人人心,，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)亦迎來(lái)了研發(fā),、量產(chǎn)和銷(xiāo)售的熱潮,。電機(jī)殼廠家在國(guó)家政策的大力助推下，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)制造商紛紛開(kāi)展新能源汽車(chē)項(xiàng)目,，并陸續(xù)向市場(chǎng)推出了純電動(dòng)汽車(chē),。鋁合金水冷循環(huán)散熱電機(jī)殼作為新能源汽車(chē)的配套產(chǎn)品得以廣泛應(yīng)用,。
鋁合金電機(jī)機(jī)殼的研發(fā),，成功替代了鋁合金鑄造成型電機(jī)殼。它解決了鑄造鋁合金電機(jī)殼的材料致密度較差,、容易造成氣孔,、砂眼等鑄造缺陷的問(wèn)題，并且解決了鑄造鋁合金電機(jī)殼致密度,、表面鑄造粗糙度較差,，嚴(yán)重影響機(jī)體的耐蝕性和耐腐性，同時(shí)加工量也會(huì)增大的缺陷,。
但是由于鋁殼電機(jī)殼,，端蓋的同心度差等原因，使得鋁殼電機(jī)噪聲較大制約了鋁合金電機(jī)殼的使用,。鋁合金電機(jī)殼電機(jī)的噪聲產(chǎn)生的原因，并根據(jù)鋁合金電機(jī)殼的加工方式,，設(shè)計(jì)了一種鋁合金電機(jī)殼加工工裝,，成功解決了鋁合金電機(jī)殼電機(jī)噪聲大的問(wèn)題。
電機(jī)殼體積較大,，可以采用人工上料的方式即可實(shí)現(xiàn)快速上料,。提升成品生產(chǎn)效率關(guān)鍵在于提高接線端子的上料速度,。文中設(shè)計(jì)了專(zhuān)用全自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),。上料機(jī)構(gòu)主要由搓料組件、推料機(jī)構(gòu),、翻轉(zhuǎn)組件和花鍵軸組件構(gòu)成，設(shè)備整體結(jié)構(gòu),。
接線端子經(jīng)由搓料和推料兩步工序后被完全分離來(lái),，此時(shí)被推人到翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)的翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)。當(dāng)接線端子被推料組件推人到翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)以后,，氣缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng),，可將翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)的物料移動(dòng)至不同位置以匹配焊接需求，其中翻轉(zhuǎn)塊卡在托架中間,，托架固定在線性滑軌上,，托架和氣缸活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接,，翻轉(zhuǎn)塊內(nèi)有花鍵軸組件的螺母，花鍵軸一端連接有一擺動(dòng)氣缸,，這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)接線端子的水平位置和角度位置的雙重搬運(yùn),，鑄件毛坯可根據(jù)焊接需求選擇合適的行程，擺缸可通過(guò)限位器-其擺動(dòng)角度,。
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