工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)在一定程度上推動(dòng)了我國(guó)制造行業(yè)的發(fā)展,，并經(jīng)歷了不同的發(fā)展階段，成為了工業(yè)生產(chǎn)加工的重要手段之一,。當(dāng)前,， 機(jī)器人焊接加工技術(shù)開(kāi)始逐漸向著智能化方向發(fā)展，成為了制造業(yè)變型,、升級(jí)的重要標(biāo)志,。
一、焊接機(jī)器人技術(shù)分析1,、焊縫跟蹤
焊接通常會(huì)受到強(qiáng)弧光輻射,、焊接表面、焊接環(huán)境等影響,，而導(dǎo)致焊炬跟焊縫產(chǎn)生偏離,，進(jìn)而影響到焊接質(zhì)量。而焊縫跟蹤主要是 結(jié)合焊接實(shí)際條件,，對(duì)焊縫予以檢測(cè),，并自動(dòng)識(shí)別、跟蹤焊縫,，對(duì)焊縫起始點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確的地位,，利用電弧傳感器來(lái)控制電壓，并對(duì)焊接工藝,、參數(shù)等予以調(diào)整,，讓焊接質(zhì)量得到可控管理。
2,、離線編程
離線編程屬于編程語(yǔ)言拓展,，主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、規(guī)劃算法,，來(lái)構(gòu)建一個(gè)介于機(jī)器人跟工作環(huán)境的模型,，讓焊接機(jī)器在操作時(shí)，能夠結(jié)合相關(guān)焊接路徑,、參數(shù)予以軌跡規(guī)劃,，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、精準(zhǔn)性生產(chǎn)。
3,、弧焊電源技術(shù)
焊接主要包括弧焊與點(diǎn)焊,。當(dāng)前，在計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),、電子技術(shù)的發(fā)展下,，機(jī)器人弧焊技術(shù)得到了相應(yīng)發(fā)展。通過(guò)利用微處理機(jī),、反饋控制系統(tǒng),，來(lái)予以電源動(dòng)靜特性無(wú)機(jī)控制、短弧焊電流控制,、脈沖焊電流控制等,，讓機(jī)器人弧焊操作更加穩(wěn)定、高效,。
4,、遙控焊接
遙控焊接能在極為惡劣的環(huán)境下進(jìn)行操作，包括核輻射,、有毒,、水深等高危環(huán)境中，通過(guò)對(duì)于焊接機(jī)器人予以遠(yuǎn)程控制,，使其完成 自動(dòng)化焊接加工任務(wù),，讓焊接更加的智能化、自動(dòng)化,。
5,、特定焊接技術(shù)
在管道內(nèi)外焊接、航天深海焊接,、軍用焊接等特殊環(huán)境下,，可運(yùn)用特定的焊接機(jī)器人，來(lái)滿足各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的焊接要求,，讓焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)更加的廣泛,，以推動(dòng)-生產(chǎn)力發(fā)展,。
二,、焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
1、多傳感技術(shù)的融合
當(dāng)前,，傳感器技術(shù)應(yīng)用愈加頻繁,，而單一傳感器信息，通常不能為智能機(jī)器人提供精確,、可靠的信息,。因此，就需要將多種傳感器信息進(jìn)行融合，通過(guò)綜合利用傳感信息,，來(lái)做出準(zhǔn)確的判斷,。將多傳感技術(shù)運(yùn)用于焊接機(jī)器人，使得焊接機(jī)器人技術(shù)得到了較快的發(fā)展,，并能夠有效調(diào)整運(yùn)行狀態(tài),，讓其更加的智能化、高效化,。由于焊接機(jī)器人在實(shí)際操作過(guò)程中,，會(huì)受到多種因素的干擾，若是 使用單一傳感器,，便不能對(duì)周邊環(huán)境做出準(zhǔn)確判斷,，因此，將多傳感器信息進(jìn)行融合,，并予以柔性化集成處理,，就能夠讓操作趨于完善，并對(duì)實(shí)際工作狀況進(jìn)行有效分析,，進(jìn)而提升焊接機(jī)器人操作效率,。
2、多智能系統(tǒng)的融合
多智能焊接機(jī)器人主要是 基于單體智能機(jī)器所發(fā)展的,，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行,，來(lái)共同完成焊接任務(wù)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,，主要從邏輯,、功能、物理等方面,，劃分出獨(dú)立經(jīng)濟(jì)多個(gè)智能單體,，讓各個(gè)單體進(jìn)行相互通信、相互配合,，讓其共同完成相對(duì)復(fù)雜,、特殊的焊接操作。在多臺(tái)機(jī)器人共同完成同一焊接任務(wù)中,，要將焊接機(jī)器人予以柔性化集成處理,，讓每臺(tái)機(jī)器人的分工都更加明確，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),，并讓信息互通流程,，以免在操作過(guò)程中出現(xiàn)碰撞等現(xiàn)象，而大大影響到焊接質(zhì)量與焊接效率,。
3,、移動(dòng)操作發(fā)展
目前運(yùn)用的大多數(shù)焊接機(jī)器人,，均為固定式、單個(gè)機(jī)械臂,，導(dǎo)致操作與實(shí)際生產(chǎn)要求極不相符,，并增加了焊接生產(chǎn)的難度，造成諸多的不便,。這種不可移動(dòng)式的操作使得焊接機(jī)器人在使用半徑,、可達(dá)范圍上面受到了較大的-，若是 在使用過(guò)程,，機(jī)械臂伸出范圍過(guò)遠(yuǎn),，會(huì)致使其剛度有所降低，并導(dǎo)致末端執(zhí)行器在負(fù)載自動(dòng)焊炬進(jìn)行焊接時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng),，從而對(duì)焊接質(zhì)量造成較大的影響,，并使得焊接電弧穩(wěn)定性受到威脅，降低了氣體保護(hù)效果,。而若是 使用多臺(tái)機(jī)器進(jìn)行焊接,，會(huì)導(dǎo)致焊接成本增加，并容易出行誤操現(xiàn)象,。因此,，工業(yè)焊接機(jī)器人還需要不斷向著移動(dòng)操作方向發(fā)展，并不斷提升運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度,、通訊效率等,，讓焊接效率得到有效的提升。
焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的生產(chǎn),，能夠在一定程度上推動(dòng)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)前,，焊接機(jī)器人在技術(shù)方面,，及運(yùn)用領(lǐng)域得到了較大的突破，并融入了智能控制,、嵌入式控制,、視覺(jué)控制等技術(shù)，給焊接機(jī)器人帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇,。
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