工業(yè)焊接機器人技術(shù)在一定程度上推動了我國制造行業(yè)的發(fā)展,，并經(jīng)歷了不同的發(fā)展階段,，成為了工業(yè)生產(chǎn)加工的重要手段之一。當前,， 機器人焊接加工技術(shù)開始逐漸向著智能化方向發(fā)展,，成為了制造業(yè)變型、升級的重要標志,。
一,、焊接機器人技術(shù)分析1、焊縫跟蹤
焊接通常會受到強弧光輻射,、焊接表面,、焊接環(huán)境等影響，而導致焊炬跟焊縫產(chǎn)生偏離,，進而影響到焊接質(zhì)量,。而焊縫跟蹤主要是 結(jié)合焊接實際條件，對焊縫予以檢測,，并自動識別,、跟蹤焊縫，對焊縫起始點進行準確的地位,，利用電弧傳感器來控制電壓,，并對焊接工藝、參數(shù)等予以調(diào)整,，讓焊接質(zhì)量得到可控管理,。
2、離線編程
離線編程屬于編程語言拓展,，主要利用計算機圖形學,、規(guī)劃算法，來構(gòu)建一個介于機器人跟工作環(huán)境的模型,，讓焊接機器在操作時,，能夠結(jié)合相關(guān)焊接路徑、參數(shù)予以軌跡規(guī)劃,，實現(xiàn)高質(zhì)量,、精準性生產(chǎn)。
3,、弧焊電源技術(shù)
焊接主要包括弧焊與點焊,。當前,，在計算機應(yīng)用技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展下,，機器人弧焊技術(shù)得到了相應(yīng)發(fā)展。通過利用微處理機,、反饋控制系統(tǒng),，來予以電源動靜特性無機控制、短弧焊電流控制,、脈沖焊電流控制等,，讓機器人弧焊操作更加穩(wěn)定、高效,。
4,、遙控焊接
遙控焊接能在極為惡劣的環(huán)境下進行操作，包括核輻射,、有毒,、水深等高危環(huán)境中，通過對于焊接機器人予以遠程控制,，使其完成 自動化焊接加工任務(wù),，讓焊接更加的智能化、自動化,。
5,、特定焊接技術(shù)
在管道內(nèi)外焊接、航天深海焊接,、軍用焊接等特殊環(huán)境下,，可運用特定的焊接機器人，來滿足各個應(yīng)用領(lǐng)域的焊接要求,，讓焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)更加的廣泛,，以推動-生產(chǎn)力發(fā)展。
二,、焊接機器人技術(shù)發(fā)展分析
1,、多傳感技術(shù)的融合
當前，傳感器技術(shù)應(yīng)用愈加頻繁,，而單一傳感器信息,，通常不能為智能機器人提供精確、可靠的信息,。因此,，就需要將多種傳感器信息進行融合，通過綜合利用傳感信息,，來做出準確的判斷,。將多傳感技術(shù)運用于焊接機器人，使得焊接機器人技術(shù)得到了較快的發(fā)展，并能夠有效調(diào)整運行狀態(tài),，讓其更加的智能化,、高效化。由于焊接機器人在實際操作過程中,，會受到多種因素的干擾,，若是 使用單一傳感器，便不能對周邊環(huán)境做出準確判斷,，因此,，將多傳感器信息進行融合，并予以柔性化集成處理,，就能夠讓操作趨于完善,，并對實際工作狀況進行有效分析，進而提升焊接機器人操作效率,。
2,、多智能系統(tǒng)的融合
多智能焊接機器人主要是 基于單體智能機器所發(fā)展的，通過多臺機器人之間的協(xié)調(diào)運行,，來共同完成焊接任務(wù),。在設(shè)計過程中，主要從邏輯,、功能,、物理等方面，劃分出獨立經(jīng)濟多個智能單體,，讓各個單體進行相互通信,、相互配合，讓其共同完成相對復雜,、特殊的焊接操作,。在多臺機器人共同完成同一焊接任務(wù)中，要將焊接機器人予以柔性化集成處理,，讓每臺機器人的分工都更加明確,，以實現(xiàn)協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，并讓信息互通流程,，以免在操作過程中出現(xiàn)碰撞等現(xiàn)象,，而大大影響到焊接質(zhì)量與焊接效率。
3,、移動操作發(fā)展
目前運用的大多數(shù)焊接機器人,，均為固定式、單個機械臂,，導致操作與實際生產(chǎn)要求極不相符,，并增加了焊接生產(chǎn)的難度,，造成諸多的不便。這種不可移動式的操作使得焊接機器人在使用半徑,、可達范圍上面受到了較大的-,，若是 在使用過程，機械臂伸出范圍過遠,，會致使其剛度有所降低,，并導致末端執(zhí)行器在負載自動焊炬進行焊接時產(chǎn)生抖動，從而對焊接質(zhì)量造成較大的影響,，并使得焊接電弧穩(wěn)定性受到威脅，降低了氣體保護效果,。而若是 使用多臺機器進行焊接,，會導致焊接成本增加，并容易出行誤操現(xiàn)象,。因此,，工業(yè)焊接機器人還需要不斷向著移動操作方向發(fā)展，并不斷提升運動精準度,、通訊效率等,，讓焊接效率得到有效的提升。
焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的生產(chǎn),，能夠在一定程度上推動工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。當前,，焊接機器人在技術(shù)方面,，及運用領(lǐng)域得到了較大的突破，并融入了智能控制,、嵌入式控制,、視覺控制等技術(shù)，給焊接機器人帶來了新的發(fā)展機遇,。
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