一,、焊接機器人及基礎(chǔ)組成現(xiàn)階段，我國的點焊機器人發(fā)展到了焊接機器人總數(shù)當中的百分之46,，它主要被應(yīng)用在汽車,、摩托車、農(nóng)機等行業(yè)當中,。并且,，焊接的過程十分的細密,，如果是 一臺轎車，它的白車身焊接就很可能達到5000個焊點,，而在這樣的狀況下,，僅僅能夠?qū)C器人作為主要的核心，并放在焊接的生產(chǎn)線上,，才能切實完成大批量的焊接任務(wù),，配合當前的新產(chǎn)品開發(fā)，切實增強企業(yè)當前的應(yīng)變能力,。
國內(nèi)的電焊機器人主要可以分為三個方向的內(nèi)容,，首先是 機器人分體，其次是 控制系統(tǒng),，最后是 電焊焊接系統(tǒng),。它的控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)由它的本體控制部分和相關(guān)的焊接控制部分所組成，并且主體的控制部門十分強調(diào)焊點位置的準確度控制,。對于焊點位置的控制，這種智能化機器人技術(shù)主要可以分為兩個方面,，首先是 PTP的控制方式,，它也被人們 稱作點位的控制，僅僅需要注意 機器人焊接加工中原始的焊接點和最終的焊接點即可,，而對于如何從原始點到達目標點,，并沒有特的要求。
二,、弧焊機器人及基礎(chǔ)組成
除了電焊機器人以外,，智能化機器人焊接技術(shù)所衍生出來的機器人還包括弧焊機器人，它的控制系統(tǒng)也達到了與點焊機器人一致的位置以及精度上的控制,。對于位置的控制,，需要以直線插補以及圓弧插補共同實現(xiàn)，并且在實際的運動當中,，需要按照原來的姿態(tài)進行運動軌跡的控制,。此外，控制系統(tǒng)還需要包括一部分的焊接參數(shù)設(shè)定,，并根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)讀書通氣,、斷氣、起弧進行直接有效的狀態(tài)檢測,，進而對焊縫形成一定的追蹤,，并對焊縫的金屬填充進行不斷深化。相比較而言,，弧焊機器人所具有的優(yōu)勢遠遠高于點焊機器人,，它不僅焊接的速度十分快,，而且主要按照劃定好的弧度進行，出現(xiàn)偏差的可能性十分小,。但是 點焊機器人則不然,，其在 自動化焊接加工工作的過程中，很容易出現(xiàn)各種焊接問題,，如果沒有切實的焊接程序,，它的有效性也會大大降低。
三,、機械設(shè)計制造應(yīng)注意的要點
機械設(shè)備在進行設(shè)計加工時,，一定要注意其加工制造當中各個環(huán)節(jié)的重要節(jié)點，設(shè)計人員在將機械設(shè)備制造方案設(shè)計好之后,，首先要對其進行優(yōu)化設(shè)計,，從工程的各個環(huán)節(jié)進行制作，達到首要的技工制造目地,。
首先,，人員一定要將機械計劃制作的總體流程設(shè)計到位，從而確保機械制造計劃的穩(wěn)步實施,，這項監(jiān)督工作也是 機械計劃再投入使用時的一個首要任務(wù),。
其次，機械計劃要保證一定的整體性,，工程-員就應(yīng)對機械施工人員進行嚴格的要求與監(jiān)督,，盡量的排除機械設(shè)備制造過程當中所存在的安全隱患以及故障，確保每一個機械施工人員都能敬崗敬業(yè),，確保自己的施工作業(yè)效率與質(zhì)量,。
最后，技術(shù)人員一定要完善機械計劃制造系統(tǒng),，合理的進行機械計劃,，然后根據(jù)所制定的機械計劃總目標來對其進行實踐以及改動。新設(shè)備的引進也是 一個重要的方面,，技術(shù)的迅速發(fā)展也使得加工工藝有了更多的可選用的設(shè)備,，數(shù)控設(shè)備已經(jīng)是 普遍使用的設(shè)備，保證質(zhì)量的同時也提高了工作效率,，是 目前應(yīng)用比較廣泛的設(shè)備,。機械加工行業(yè)競爭激烈，只有保證設(shè)備的先進性才能保證競爭中的地位,，所以一定要關(guān)注技術(shù)的發(fā)展以及設(shè)備的更新,，提高效率、節(jié)約成本,。
總而言之,，智能化機器人焊接技術(shù)的出現(xiàn),，無疑是 焊接領(lǐng)域的一大突破，其不僅較好的融合了現(xiàn)代的科學技術(shù),，而且形成了更加科學的操作流程,，能夠確保智能化機器人的焊接水平十分直接有效。但是 現(xiàn)階段的智能化機器人焊接技術(shù)依然存在一定的問題,，如果不能對這些問題加以切實的改善和調(diào)整,，很可能會影響到智能化機器人焊接技術(shù)在未來的應(yīng)用和發(fā)展。因而當代的科學家應(yīng)當對它的科學技術(shù)進行進一步的深化和完善,，使其切實滿足時代發(fā)展的需求,。
近幾年來，我國的機械制造工藝水平是 在不斷的呈現(xiàn)上升的趨勢,，但是 與-發(fā)達國家相比較而言還是 有著較大的差距的,，因此，我們 國家的機械設(shè)備研發(fā)與開發(fā)者,，一定要根據(jù)自身所學知識,，為我國機械制造工藝貢獻出一份自己的力量。機械制造業(yè)的生產(chǎn)加工水平對整個-的工業(yè)水平提高有著關(guān)鍵的影響決定作用,，不僅要保證生產(chǎn)過程的高效率,、高質(zhì)量，還要保證加工工藝的高水平,、低成本,，才能提高整個機械制造業(yè)的技術(shù)水平,，進而提高工業(yè)化水平,。
泊頭市勝新機械制造廠(http://www.btsxjxc.com)是 一家專業(yè)的 金屬焊接加工廠家，公司承接各種 不銹鋼焊接加工工作,。同時,，公司還生產(chǎn)研發(fā)熱轉(zhuǎn)印燙畫機，專業(yè)生產(chǎn)技術(shù)含量高,、操作簡易的熱轉(zhuǎn)印機械及其輔助設(shè)備,，各種 高壓燙畫機受到用戶好評。