一,、機(jī)械自動化在我國的特點及作用新世紀(jì)以來,，關(guān)于機(jī)械自動化設(shè)備的研究與探討一直沒有間斷過，而對于機(jī)械制造工藝與設(shè)備來說,，自動化技術(shù)是 其首要具備的條件與制造基礎(chǔ),。首先，從大的方面來看,，機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動化技術(shù)的發(fā)展范圍已經(jīng)擴(kuò)大到全球的發(fā)展范圍,，這也從側(cè)面展現(xiàn)出機(jī)械制造工藝與設(shè)備自動化技術(shù)發(fā)展的重要性，其次就是 機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動化技術(shù)給-以及所涉及的企業(yè)帶來巨大而較為可觀的經(jīng)濟(jì)效益與-效益,，其自動化技術(shù)的廣泛發(fā)展不僅給本領(lǐng)域帶來經(jīng)濟(jì)效益,，其在一定程度上也促進(jìn)與之有關(guān)的-領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，自動化技術(shù)實際上是 一種新世紀(jì)的新技術(shù),，也是 面向新時代的一項炙手可熱的經(jīng)濟(jì)性技術(shù),。從機(jī)械自動化技術(shù)的用途來看,，其有以下幾個特點：
(1)利用機(jī)械制造工藝與設(shè)備自動化技術(shù)，還有一個優(yōu)點就是 其能夠有效的保證制造產(chǎn)品的質(zhì)量,，使產(chǎn)品質(zhì)量能達(dá)到國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),。
(2)機(jī)械自動化的有效應(yīng)用，也大大降低了我國以前頻發(fā)的工程事故,，其提高了生產(chǎn)過程當(dāng)中生產(chǎn)安全的有效性,，減少故障的發(fā)生。但是 從整體上來說,，我國目前的機(jī)械制造工藝與設(shè)備相比國際水平來說還是 有較大的差距,，因此，我國還是 應(yīng)該加強(qiáng)自動化機(jī)械技術(shù)的研究力度與推廣,。
(3)機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動化技術(shù)在生產(chǎn)當(dāng)中占據(jù)十分重要的地位,，其不僅能加快機(jī)械制造工藝的效率，也能保證機(jī)械設(shè)備工藝在生產(chǎn)當(dāng)中能夠使原材料的消耗量大大的減少,，而且其也能自動控制污染物的排放量，從而達(dá)到節(jié)能減排的目的,。
二,、焊接機(jī)器人加工設(shè)備的發(fā)展趨勢
當(dāng)前國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)正在對焊接機(jī)器人加大研究力度。根據(jù)焊接機(jī)器人發(fā)展趨勢,，可得知,，焊接機(jī)器人正在向集成化、智能化控制,、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制和柔性化方向發(fā)展,。表現(xiàn)在以下幾方面。
(1)機(jī)器人控制技術(shù)
對于焊接機(jī)器人的控制主要包括焊接機(jī)器人的作業(yè)順序控制以及對于非預(yù)期工況變化實現(xiàn)及時調(diào)整處理焊接的控制,。根據(jù)焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看,， 機(jī)器人焊接加工設(shè)備控制技術(shù)發(fā)展的主要方向?qū)?智能化控制技術(shù)。主要有如下幾個方面,。
①視覺控制技術(shù)
焊接機(jī)器人視覺控制技術(shù)是 通過視覺傳感器對機(jī)器人焊接的地方進(jìn)行圖形信息收集檢測處理,，然后將收到的圖像信號送到計算機(jī)，來對圖像進(jìn)行處理得到跟蹤特征參量,，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計算,，得到焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)相關(guān)位置的給定值，最后通過控制末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),，進(jìn)而來調(diào)整焊接機(jī)器人的位置,。
②模糊控制技術(shù)
模糊控制是 建立在工F-THEN的表達(dá)式之上，利用語言型控制規(guī)則,，擅長處理定性的知識,，不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,，是 處理那些具有不確定性、模糊性的復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的一種途徑,，非常容易被人們 所接受理解,。
模糊控制為焊接機(jī)器人的控制提供了一個好的途徑，因為焊接機(jī)器人系統(tǒng)具有不確定性,，很難用精確的數(shù)學(xué)模型來描述,。模糊控制使用模糊數(shù)學(xué)中的模糊集合理論、模糊邏輯,、模糊推理和決策等工具,，以及結(jié)合專家的思維經(jīng)驗，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較滿意的控制動作,。
③神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是 模擬人思維的一種方式,，研究人腦的某些結(jié)構(gòu)、機(jī)理,。每個神經(jīng)元結(jié)構(gòu)都非常的簡單,，但是 多數(shù)神經(jīng)元聚在一塊構(gòu)成的系統(tǒng)卻能夠具有很強(qiáng)的功能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在線訓(xùn)練,，具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力,、自適應(yīng)性以及魯棒性。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)應(yīng)用在焊接機(jī)器人控制,，能夠及時處理變化,、非線性等復(fù)雜焊接過程的控制問題。
(2)多傳感器信息融合技術(shù)
伴隨著信息技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,，具有單個傳感器的焊接機(jī)器人逐漸變得不能滿足企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需求,。因為具有單個傳感器的焊接機(jī)器人不能接收到焊接實時信息，不能滿足焊接機(jī)器人獲取環(huán)境信息的要求,，所以需要多種不同的傳感器加入到焊接機(jī)器人系統(tǒng)中,，對接收到的信息進(jìn)行并行處理，做出相對應(yīng)的判斷處理?，F(xiàn)在的焊接機(jī)器人裝備了超聲波接觸式傳感器,、電容式距離傳感器等。焊接機(jī)器人的傳感器是 否穩(wěn)定可靠,，直接關(guān)系到焊接過程信息的接收是 否準(zhǔn)確,，對于 全自動焊接加工產(chǎn)品質(zhì)量非常重要。
(3)虛擬現(xiàn)實技術(shù)
虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)是 利用計算機(jī)編程手段生成一種模擬現(xiàn)實的環(huán)境,。使用者可以借助某些手段與環(huán)境中的對象進(jìn)行交互影響,，有種親臨真實環(huán)境的感覺。
將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在焊接機(jī)器人當(dāng)中,，可以使操作機(jī)器人的技術(shù)人員有真實操作焊接機(jī)器人的感覺,。能夠在一定程度上提升焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,。對于虛擬現(xiàn)實技術(shù)還可以模擬仿真焊接機(jī)器人焊接作業(yè)的過程，如先在計算機(jī)上完成機(jī)器人焊接作業(yè)過程,，接著數(shù)字化記憶操作工序,，最后將數(shù)字化操作應(yīng)用于焊接機(jī)器人實際作業(yè)中生產(chǎn)中。數(shù)字化的仿真模擬對于實際的焊接作業(yè)有一定的借鑒意義,。
受國家相關(guān)政策的扶持以及企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展,，有利推動了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的較快發(fā)展。但是 在發(fā)展過程中也出現(xiàn)了一些新的問題,、新趨向,。一是 缺乏焊接機(jī)器人的高端產(chǎn)品；二是 需要加強(qiáng)創(chuàng)新能力的培養(yǎng),；三是 高?？茖W(xué)研究應(yīng)與相關(guān)企業(yè)相結(jié)合，使理論應(yīng)用于實際,，這樣機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該發(fā)展很快,。還有就是 對于核心技術(shù)的掌握。當(dāng)今焊接是 國民生產(chǎn)中必不可少的基礎(chǔ)制造加工工藝,，需要進(jìn)行必要的基礎(chǔ)研究,，例如優(yōu)化機(jī)器人焊接工藝、機(jī)器人感知,、機(jī)器人零件通用性等技術(shù)，進(jìn)而逐步實現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人智能焊接,。
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