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未認(rèn)證企業(yè)

泊頭市勝新機(jī)械制造廠0

機(jī)器人焊接加工,不銹鋼焊接加工,金屬焊接加工,全自動(dòng)焊接加工

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泊頭市勝新機(jī)械制造廠
會(huì)員級(jí)別:未認(rèn)證
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所在地址:河北省泊頭市開(kāi)發(fā)區(qū)
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成立時(shí)間:2010
主營(yíng)行業(yè):機(jī)器人焊接加工,不銹鋼焊接加工,金屬焊接加工,全自動(dòng)焊接加工

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    焊接機(jī)器人加工設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)
    發(fā)布時(shí)間:2018-03-26        瀏覽次數(shù):23        返回列表
      各種機(jī)械制造方法和過(guò)程的總稱即為機(jī)械設(shè)備制造工藝,,是 集光學(xué),、管理學(xué)、機(jī)械,、信息科學(xué),、電子、生物科學(xué),、激光學(xué),、材料科學(xué)的一門(mén)現(xiàn)代新興技術(shù),隨著現(xiàn)代-經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,,倡導(dǎo)要以可持續(xù)發(fā)展為標(biāo)準(zhǔn),,大力推進(jìn)智能化、環(huán)?;?、節(jié)能化,為此,,要求現(xiàn)代機(jī)械制造工藝必須要新型化方向發(fā)展,。
    一、機(jī)械自動(dòng)化在我國(guó)的特點(diǎn)及作用
    新世紀(jì)以來(lái),,關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的研究與探討一直沒(méi)有間斷過(guò),,而對(duì)于機(jī)械制造工藝與設(shè)備來(lái)說(shuō),自動(dòng)化技術(shù)是 其首要具備的條件與制造基礎(chǔ)。首先,,從大的方面來(lái)看,,機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展范圍已經(jīng)擴(kuò)大到全球的發(fā)展范圍,這也從側(cè)面展現(xiàn)出機(jī)械制造工藝與設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要性,,其次就是 機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)給-以及所涉及的企業(yè)帶來(lái)巨大而較為可觀的經(jīng)濟(jì)效益與-效益,,其自動(dòng)化技術(shù)的廣泛發(fā)展不僅給本領(lǐng)域帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益,其在一定程度上也促進(jìn)與之有關(guān)的-領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,,自動(dòng)化技術(shù)實(shí)際上是 一種新世紀(jì)的新技術(shù),,也是 面向新時(shí)代的一項(xiàng)炙手可熱的經(jīng)濟(jì)性技術(shù)。從機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的用途來(lái)看,,其有以下幾個(gè)特點(diǎn):
    (1)利用機(jī)械制造工藝與設(shè)備自動(dòng)化技術(shù),,還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是 其能夠有效的保證制造產(chǎn)品的質(zhì)量,使產(chǎn)品質(zhì)量能達(dá)到國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),。
    (2)機(jī)械自動(dòng)化的有效應(yīng)用,,也大大降低了我國(guó)以前頻發(fā)的工程事故,其提高了生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中生產(chǎn)安全的有效性,,減少故障的發(fā)生,。但是 從整體上來(lái)說(shuō),我國(guó)目前的機(jī)械制造工藝與設(shè)備相比國(guó)際水平來(lái)說(shuō)還是 有較大的差距,,因此,,我國(guó)還是 應(yīng)該加強(qiáng)自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)的研究力度與推廣。
    (3)機(jī)械制造工藝與設(shè)備的自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)當(dāng)中占據(jù)十分重要的地位,,其不僅能加快機(jī)械制造工藝的效率,,也能保證機(jī)械設(shè)備工藝在生產(chǎn)當(dāng)中能夠使原材料的消耗量大大的減少,而且其也能自動(dòng)控制污染物的排放量,,從而達(dá)到節(jié)能減排的目的,。
    二、焊接機(jī)器人加工設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)
    當(dāng)前國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)正在對(duì)焊接機(jī)器人加大研究力度,。根據(jù)焊接機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì),,可得知,焊接機(jī)器人正在向集成化,、智能化控制,、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制和柔性化方向發(fā)展。表現(xiàn)在以下幾方面,。
    (1)機(jī)器人控制技術(shù)
    對(duì)于焊接機(jī)器人的控制主要包括焊接機(jī)器人的作業(yè)順序控制以及對(duì)于非預(yù)期工況變化實(shí)現(xiàn)及時(shí)調(diào)整處理焊接的控制。根據(jù)焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看,, 機(jī)器人焊接加工設(shè)備控制技術(shù)發(fā)展的主要方向?qū)?huì)是 智能化控制技術(shù),。主要有如下幾個(gè)方面。
    ①視覺(jué)控制技術(shù)
    焊接機(jī)器人視覺(jué)控制技術(shù)是 通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)機(jī)器人焊接的地方進(jìn)行圖形信息收集檢測(cè)處理,,然后將收到的圖像信號(hào)送到計(jì)算機(jī),,來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行處理得到跟蹤特征參量,,然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算,得到焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)相關(guān)位置的給定值,,最后通過(guò)控制末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),,進(jìn)而來(lái)調(diào)整焊接機(jī)器人的位置。
    ②模糊控制技術(shù)
    模糊控制是 建立在工F-THEN的表達(dá)式之上,,利用語(yǔ)言型控制規(guī)則,,擅長(zhǎng)處理定性的知識(shí),不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,,是 處理那些具有不確定性,、模糊性的復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題的一種途徑,非常容易被人們 所接受理解,。
    模糊控制為焊接機(jī)器人的控制提供了一個(gè)好的途徑,,因?yàn)楹附訖C(jī)器人系統(tǒng)具有不確定性,很難用精確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述,。模糊控制使用模糊數(shù)學(xué)中的模糊集合理論,、模糊邏輯、模糊推理和決策等工具,,以及結(jié)合專家的思維經(jīng)驗(yàn),,從而能夠?qū)崿F(xiàn)較滿意的控制動(dòng)作。
    ③神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是 模擬人思維的一種方式,,研究人腦的某些結(jié)構(gòu),、機(jī)理。每個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)都非常的簡(jiǎn)單,,但是 多數(shù)神經(jīng)元聚在一塊構(gòu)成的系統(tǒng)卻能夠具有很強(qiáng)的功能,。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在線訓(xùn)練,具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力,、自適應(yīng)性以及魯棒性,。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)應(yīng)用在焊接機(jī)器人控制,能夠及時(shí)處理變化,、非線性等復(fù)雜焊接過(guò)程的控制問(wèn)題,。
    (2)多傳感器信息融合技術(shù)
    伴隨著信息技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,具有單個(gè)傳感器的焊接機(jī)器人逐漸變得不能滿足企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需求,。因?yàn)榫哂袉蝹€(gè)傳感器的焊接機(jī)器人不能接收到焊接實(shí)時(shí)信息,,不能滿足焊接機(jī)器人獲取環(huán)境信息的要求,所以需要多種不同的傳感器加入到焊接機(jī)器人系統(tǒng)中,,對(duì)接收到的信息進(jìn)行并行處理,,做出相對(duì)應(yīng)的判斷處理。現(xiàn)在的焊接機(jī)器人裝備了超聲波接觸式傳感器、電容式距離傳感器等,。焊接機(jī)器人的傳感器是 否穩(wěn)定可靠,,直接關(guān)系到焊接過(guò)程信息的接收是 否準(zhǔn)確,對(duì)于 全自動(dòng)焊接加工產(chǎn)品質(zhì)量非常重要,。
    (3)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
    虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)是 利用計(jì)算機(jī)編程手段生成一種模擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境,。使用者可以借助某些手段與環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互影響,有種親臨真實(shí)環(huán)境的感覺(jué),。
    將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用在焊接機(jī)器人當(dāng)中,,可以使操作機(jī)器人的技術(shù)人員有真實(shí)操作焊接機(jī)器人的感覺(jué)。能夠在一定程度上提升焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,。對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還可以模擬仿真焊接機(jī)器人焊接作業(yè)的過(guò)程,,如先在計(jì)算機(jī)上完成機(jī)器人焊接作業(yè)過(guò)程,接著數(shù)字化記憶操作工序,,最后將數(shù)字化操作應(yīng)用于焊接機(jī)器人實(shí)際作業(yè)中生產(chǎn)中,。數(shù)字化的仿真模擬對(duì)于實(shí)際的焊接作業(yè)有一定的借鑒意義。
    受?chē)?guó)家相關(guān)政策的扶持以及企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展,,有利推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的較快發(fā)展,。但是 在發(fā)展過(guò)程中也出現(xiàn)了一些新的問(wèn)題、新趨向,。一是 缺乏焊接機(jī)器人的高端產(chǎn)品,;二是 需要加強(qiáng)創(chuàng)新能力的培養(yǎng);三是 高??茖W(xué)研究應(yīng)與相關(guān)企業(yè)相結(jié)合,,使理論應(yīng)用于實(shí)際,這樣機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該發(fā)展很快,。還有就是 對(duì)于核心技術(shù)的掌握,。當(dāng)今焊接是 國(guó)民生產(chǎn)中必不可少的基礎(chǔ)制造加工工藝,需要進(jìn)行必要的基礎(chǔ)研究,,例如優(yōu)化機(jī)器人焊接工藝,、機(jī)器人感知、機(jī)器人零件通用性等技術(shù),,進(jìn)而逐步實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人智能焊接,。
    泊頭市勝新機(jī)械制造廠(http://www.btsxjxc.com)是 一家專業(yè)的 焊接加工廠家,公司承接各種 不銹鋼焊接加工工作,。同時(shí),,公司還生產(chǎn)研發(fā)熱轉(zhuǎn)印燙畫(huà)機(jī),專業(yè)生產(chǎn)技術(shù)含量高,、操作簡(jiǎn)易的熱轉(zhuǎn)印機(jī)械及其輔助設(shè)備,,各種 氣動(dòng)雙工位燙畫(huà)機(jī)受到用戶好評(píng),。