目前的超精密工作臺定位與運動控制系統(tǒng)涉及機械設計,、自動控制,、機械動力學等多學科。其中二級定位技術和誤差補償技術是 提高精度常用的方法,，超精密定位與運動系統(tǒng)中的精密進給驅動技術,，位置反饋技術和定位控制技術決定了整個系統(tǒng)的最高定位精度，二級定位技術則是 為了解決系統(tǒng)大行程和高精度之間的矛盾,，為了提高系統(tǒng)的精度還需要對工作臺系統(tǒng)進行環(huán)境控制和誤差補償,。
超精密定位技術是 精密機械與精密儀器中的關鍵技術，無論大行程的精密定位,，還是 小范圍內的對準,，都離不開精密定位技術，超精密定位系統(tǒng)包括超精密位移機構,、檢測裝置與控制系統(tǒng)3部分,。超精密位移機構使工作臺產生運動,，檢測裝置進行運動信息的采集和反饋，控制器通過反饋信息與目標信息進行比較產生控制信號,，控制超精密位移機構的運動,。
三維超精密定位系統(tǒng)與一維定位控制系統(tǒng)相同，由驅動機構,、執(zhí)行機構,、測量傳感機構和控制系統(tǒng)組成，三維系統(tǒng)的執(zhí)行機構和傳感機構可以通過使用一維直線定位系統(tǒng)進行3個方向的疊加而成,，或通過-藕合結構來實現(xiàn),，也就是 說三維定位系統(tǒng)中會出現(xiàn)3套或多套執(zhí)行機構和傳感機構，如何控制他們 共同工作達到精確定位,，實現(xiàn)3軸聯(lián)動是 該系統(tǒng)的一個主要問題,。因此，在選擇系統(tǒng)的位移執(zhí)行機構,、傳感機構時完全可以參考現(xiàn)在已有的納米級二維工作臺和直線定位系統(tǒng)所采用的方案,，而控制方法和控制器的選擇則要考慮 選擇適合控制多被控對象的復雜系統(tǒng)并能實現(xiàn)高精度控制的方案。
傳統(tǒng)的“旋轉電機+滾珠絲杠”驅動方式,，從電機主軸到工作臺之間存在許多中間環(huán)節(jié),，如聯(lián)軸器、絲杠,、螺母,、軸承等。這些中間環(huán)節(jié),，不僅加大系統(tǒng)的轉動慣量,，影響系統(tǒng)運動特性，而且會產生摩擦,、彈性變形,、滯后和非 線性誤差，影響加工精度,。
直線驅動元件能夠實現(xiàn)“直接驅動零傳動”更適合應用于超精密定位系統(tǒng),。直線驅動系統(tǒng)消除了動力源和工作臺之間的所有中間傳動環(huán)節(jié)。目前應用的超精密直線精密驅動元件主要有：直線電機,、音圈電機,、壓電陶瓷驅動器和超聲波電機。其中直線電機和音圈電機都是 通過電磁原理將電力轉化為直線運動,；壓電陶瓷驅動器則是 利用原料的物理特性,，實現(xiàn)直線推力輸出；超聲波電機利用壓電陶瓷條的高頻振動特性,，利用干摩擦將微小振幅轉化為連續(xù)輸出,，可以提供無行程-的的連續(xù)直線位移輸出,，前2者的運動驅動力遠大于后2種 壓電陶瓷驅動器。
從驅動技術的研究和應用程度來看,，直線電機和壓電陶瓷的運動學分析,、控制技術都比較成熟，應用于超精密機床或者定位平臺的研究也較深入,，國內外許多家企業(yè)都有相關的產品出售,，并達到較高精度。超聲波電機在國內尚處于起步研究階段,，但在國外已經出現(xiàn)產品,，并逐漸應用于大行程高精度系統(tǒng)之中。因為依靠摩擦力驅動,，系統(tǒng)動態(tài)因素復雜,，能夠實現(xiàn)其長時間穩(wěn)定輸出控制的方案尚在研究中。
綜合以上的3個方面來看,，采用直線電機和壓電陶瓷的直線驅動方案,，技術相對成熟，可以盡量簡化開發(fā)過程,。目前國內外許多大行程超精密的定位系統(tǒng)都是 采用這2種 驅動方式協(xié)同合作而實現(xiàn)的,。但隨著研究的深入，技術的革新,，音圈電機和超聲波電機擁有更好的應用前景。
鑄鐵平板日常養(yǎng)護
1,、為了防止 鑄鐵平板發(fā)生的變形,，在吊裝鑄鐵平板時，要用四根同樣長度的鋼絲繩同時掛住鑄鐵平板上得四個起重孔,，將鑄鐵平板平穩(wěn)吊裝在運輸工具上,。
2、將鑄鐵平板支承點墊好,、墊平,，保證每個支撐點受力均勻，保證整個鑄鐵平板平穩(wěn),。
3,、鑄鐵平板安裝時將鑄鐵平板的各個支撐點用調整墊鐵墊好、墊實,，由專業(yè)技術人員將鑄鐵平板調整至合格精度,。
4、鑄鐵平板使用時要輕拿輕放工件,，不要在鑄鐵平板上挪動比較粗糙的工件,，以免對鑄鐵平板工作面造成磕碰,、劃傷等損壞。
5,、為了防止鑄鐵平板整體變形,，使用完畢后，要將工件從鑄鐵平板上拿下來,，避免工件長時間對鑄鐵平板重壓造成鑄鐵平板的變形,。
6、鑄鐵平板不用時要及時將工作面洗凈,，然后涂上一層防銹油,，并用防銹紙蓋上，用鑄鐵平板的外包裝將鑄鐵平板蓋好,，以防止平時不注意造成對鑄鐵平板工作面的損傷,。
7、鑄鐵平板應安裝在通風,、干燥的環(huán)境中,，并遠離熱源、有腐蝕的氣體,、有腐蝕的液體,。
8、鑄鐵平板按標準實行定期周檢,，檢定周期根據(jù)具體情況可為6-12個月,。包裝：鐵板包裝和木制包裝兩種 形式，平臺表表用塑料膜封裝,，這種 包裝適于平板內陸運輸,，并有良好的防潮、防震,、防銹和防野蠻裝卸等保護平板的措施,，以確保運抵現(xiàn)場。
泊頭市精固誠量具機械有限公司（原泊頭市精固誠量具機械廠）(http://www.8225588.com)是 鑄造,、機械加工,、大型機床配套的專業(yè)公司。公司主要經營產品有： 花崗石平板,、 鉗工平板,、 檢驗平板、 劃線平板,。自90年開始我廠在非 標產品和平板量具的生產制造過程中和全國很多大型企業(yè)進行業(yè)務合作,。
鉗工平臺 http://www.8225588.com/chanpin/QGPB.html
劃線平板 http://www.8225588.com/chanpin/hxpb2102.html
大理石平板 http://www.8225588.com/chanpin/DLSPT.html
焊接平板 http://www.8225588.com/chanpin/hanjiepingban.html