1)裝配件架內(nèi)姿態(tài)的確定,。確定裝配件架內(nèi)姿態(tài)的一般準(zhǔn)則是 方便構(gòu)成裝配件的零組件的放置和定位,、簡化檢驗(yàn)平板的結(jié)構(gòu)布局和設(shè)計(jì)、以及確保裝配件的上下架安全,、鉚接裝配的可操作性和效率等,。此外，由于柔性裝配主要通過自動(dòng)鉆鉚設(shè)備完成,，在考慮 裝配件的架內(nèi)姿態(tài)時(shí)必須便于鉆鉚設(shè)備的連接操作,，同時(shí)保證裝配件、裝配平臺(tái)與鉆鉚設(shè)備三者間的空間協(xié)調(diào)性,。2)定位 器與夾緊器的布置,。在飛機(jī)前機(jī)身的傳統(tǒng)裝配平臺(tái)中，定位點(diǎn)與夾緊點(diǎn)位置固定不變,，而且定位 器與夾緊器一般直接安裝在型架的骨架上,，其安裝位置也是 確定的，因此其裝配平臺(tái)元件的布局設(shè)計(jì)相對(duì)簡單,，即只是 針對(duì)單一裝配件,。但在柔性裝配平臺(tái)中，定位 器與夾緊器一般合二為一,，稱為定位夾緊器或終端執(zhí)行器,，而且同一定位夾緊器需要滿足不同裝配件的定位夾緊需要，因此其定位夾緊點(diǎn)位置是 一個(gè)空間域,，而且,，柔性裝配平臺(tái)定位夾緊器通常不直接安裝在骨架上，而是 由多個(gè)定位 器組成一個(gè)單獨(dú)的裝配平臺(tái)定位單元,，這些定位單元與地面支承單元連接,。故需要經(jīng)過反復(fù)迭代與協(xié)調(diào)的方式來較終確定定位夾緊器的位置，并選擇合適的定位 器,，以滿足多個(gè)裝配件定位與夾緊要求,。
3)支承單元的結(jié)構(gòu)及其布局,。在飛機(jī)前機(jī)身的傳統(tǒng)裝配平臺(tái)中，骨架對(duì)定位 器和夾緊器起支承作用,，骨架的外形,、布局形式以及骨架構(gòu)成的元件只需要考慮 單一裝配件，且其設(shè)計(jì)與安裝方法己有成熟的技術(shù),。而在柔性裝配平臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)中,，各定位單元不采用傳統(tǒng)的骨架來支承，而是 定位夾緊器直接通過導(dǎo)軌和導(dǎo)軌安裝座與地基相連,。因此,，在骨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中，需要調(diào)入不同裝配件并采用反復(fù)迭代與協(xié)調(diào)的方式,，來確定適用于所有裝配件安裝的骨架結(jié)構(gòu)和布局形式,。
4)定位 器與夾緊器的結(jié)構(gòu)。飛機(jī)前機(jī)身傳統(tǒng)裝配平臺(tái)中大量應(yīng)用的定位 器與夾緊器,，采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式來實(shí)現(xiàn)其定位與夾緊功能,，包括兩大類：一是 標(biāo)準(zhǔn)化元件，如HB, JB中已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的定位 器夾緊器,，可以通過建立元件庫的形式,，直接調(diào)用;二是 典型元件，如卡板,、內(nèi)型板,、壓板等零組件，其結(jié)構(gòu)形式基本固定,，需要可以根據(jù)裝配件外形尺寸等參數(shù)來設(shè)計(jì),。在柔性裝配平臺(tái)中，定位 器與夾緊器的動(dòng)作往往通過自動(dòng)控制系統(tǒng)來完成,，而且大量采用商用化的標(biāo)準(zhǔn)元器件如Pogo柱,，真空吸盤等，可在裝配平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)直接調(diào)用,。而要實(shí)現(xiàn)具有傳統(tǒng)工裝中卡板等定位 器的相同功能,，則需要將連續(xù)的定位截面線離散化成為定位點(diǎn)后再選擇合適的定位 器。
5)裝配平臺(tái)制造方法,。柔性裝配平臺(tái)不同于一般專用裝配平臺(tái),，其大量使用了標(biāo)準(zhǔn)元件，如支承導(dǎo)向件,、線性定位 器和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，這些元件選型的準(zhǔn)確性和安裝精度直接影響裝配平臺(tái)的定位精度和定位效率以及夾持的可靠性和穩(wěn)定性,。而且,，在裝配平臺(tái)的安裝,、調(diào)試、運(yùn)行與維護(hù)中,，大量采用激光跟隨 儀等檢測(cè)手段來保證裝配平臺(tái)元件安裝與定位的準(zhǔn)確性,。6)數(shù)字化檢測(cè)與控制系統(tǒng)。飛機(jī)前機(jī)身傳統(tǒng)裝配方式主要是 手工操作,，裝配過程 中使用模線一樣板一標(biāo)準(zhǔn)工裝等模擬量作為數(shù)據(jù)傳遞,、精度協(xié)調(diào)和質(zhì)量檢測(cè)手段。但在柔 性裝配中,，以自動(dòng)化裝配方式為主,，通過數(shù)字量形式來驅(qū)動(dòng)數(shù)字化檢測(cè)與控制系統(tǒng)，以 完成裝配平臺(tái)定位單元中定位元件移動(dòng),、終端執(zhí)行器動(dòng)作以及夾持力檢測(cè),、工件一終端 執(zhí)行器接觸檢測(cè)等各項(xiàng)裝配操作，協(xié)調(diào)產(chǎn)品裝配,、裝配平臺(tái)和自動(dòng)鉆鉚機(jī)等三者間的空 間定位關(guān)系,。因此，柔性裝配的精度與質(zhì)量很大程度上依賴于裝配平臺(tái)的自動(dòng)檢測(cè)與控 制系統(tǒng),。
鑄鐵平臺(tái)的刮削技術(shù)有,，粗刮、細(xì)刮,、精刮,、刮花。
1,、粗刮：若工件表面比較粗糙,、加工痕跡較深或表面嚴(yán)重生銹、不平或扭曲,、刮削余量在0.005mm以上時(shí),，應(yīng)先粗刮。粗刮的特點(diǎn)是 采用長刮刀,，行程教長（10mm~15mm之間）,，刀痕較寬（10mm），刮刀痕跡順向,，成片不重復(fù),。機(jī)械加工的刀痕掛除后，即可研點(diǎn),，并按顯出的高點(diǎn)刮削,。當(dāng)工件表面研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為4~6點(diǎn)并留有細(xì)刮加工余量時(shí)，可開始細(xì)刮。
2,、細(xì)刮：細(xì)刮就是 將粗刮后的高點(diǎn)刮去,，其特點(diǎn)是 采用短刮法（刀痕寬約6mm，長5mm~10mm）,，研點(diǎn)分散快,。細(xì)刮時(shí)要朝著一定方向刮，刮完一遍,，刮遍時(shí)要成45度或60度方向交叉刮出網(wǎng)紋,。當(dāng)平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上為10~14點(diǎn)時(shí)，即可結(jié)束細(xì)刮,。
3,、精刮：在細(xì)刮的基礎(chǔ)上進(jìn)行精刮，采用小刮刀或帶圓弧的精刮刀,，刀痕寬約4mm,，平均研點(diǎn)每25㎡×25㎡上應(yīng)為20~25點(diǎn)，長用于檢驗(yàn)工具,、精密導(dǎo)軌和緊密工具接觸面的刮削,。
4、刮花：刮花的作用一是 美觀,，二是 有積存潤滑油的功能,。一般常見的花紋有：斜花紋、燕形花紋和魚鱗花紋等,。
鑄鐵平板平面度誤差測(cè)量的常用方法有如下幾種 ：
1,、平晶干涉法：用光學(xué)平晶的工作面體現(xiàn)理想平面，直接以干涉條紋的彎曲程度確定被測(cè)表面的平面度誤差值,。主要用于測(cè)量小平面,，如鑄鐵平板的工作面和千分尺測(cè)頭測(cè)量面的平面度誤差。
2,、打表測(cè)量法：打表測(cè)量法是 將被測(cè)零件和測(cè)微計(jì)放在標(biāo)準(zhǔn)平板上,，以標(biāo)準(zhǔn)平板作為測(cè)量基準(zhǔn)面，用測(cè)微計(jì)沿實(shí)際表面逐點(diǎn)或沿幾條直線方向進(jìn)行測(cè)量,。打表測(cè)量法按評(píng)定基準(zhǔn)面分為三點(diǎn)法和對(duì)角 線法：三點(diǎn)法是 用被測(cè)實(shí)際表面上相距遠(yuǎn)的三點(diǎn)所決定的理想平面作為評(píng)定基準(zhǔn)面,，實(shí)測(cè)時(shí)先將被測(cè)實(shí)際表面上相距遠(yuǎn)的三點(diǎn)調(diào)整到與標(biāo)準(zhǔn)平板等高；對(duì)角 線法實(shí)測(cè)時(shí)先將實(shí)際表面上的四個(gè)角 點(diǎn)按對(duì)角 線調(diào)整到兩兩等高,。然后用測(cè)微計(jì)進(jìn)行測(cè)量,，測(cè)微計(jì)在整個(gè)實(shí)際表面上測(cè)得的大變動(dòng)量即為該實(shí)際表面的平面度誤差。
3,、液平面法：液平面法是 用液平面作為測(cè)量基準(zhǔn)面,，液平面由“連通罐”內(nèi)的液面構(gòu)成，然后用傳感器進(jìn)行測(cè)量。此法主要用于測(cè)量大平面的大型鑄鐵平板平面度誤差,。
4,、光束平面法：光束平面法是 采用準(zhǔn)值望遠(yuǎn)鏡和瞄準(zhǔn)靶鏡進(jìn)行測(cè)量,，選擇實(shí)際表面上相距遠(yuǎn)的三個(gè)點(diǎn)形成的光束平面作為平面度誤差的測(cè)量基準(zhǔn)面,。
5、激光平面度測(cè)量儀：激光平面度測(cè)量儀用于測(cè)量大型劃線平臺(tái)平面的平面度誤差,。
泊頭市精固誠量具機(jī)械有限公司(http://www.btjgc.com)主要產(chǎn)品鉗工平板,、花崗石平板、大理石平板,、檢測(cè)平板廣泛應(yīng)用于電站,、冶金、機(jī)械,、船舶,，并可根據(jù)客戶的特定要求，對(duì)場地進(jìn)行考察后專門設(shè)計(jì)并提供合理的方案,。
檢測(cè)平臺(tái) http://www.btjgc.com/JYPT2593.html
劃線平板 http://www.btjgc.com/HXPT3.html
鉗工平板 http://www.btjgc.com/QGPT.html
花崗石平板 http://www.btjgc.com/HGSPB.html
大理石平板 http://www.btjgc.com/dlspt.html