減速機(jī)原理和選型方法
擺線針輪減速機(jī)原理:完全是靠?jī)蓚€(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),,兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),,(為了減少摩擦,,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套),。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),,由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒-之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),,偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,,再借助W輸出機(jī)構(gòu),,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。74標(biāo)減速機(jī)機(jī)架選購(gòu)找昊業(yè)。
擺線針輪與渦輪蝸桿共同點(diǎn):效率低,,扭矩輸出大,。
擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別:
⑴、擺線針輪通常都是以面輸出,,空回以及背隙很小,,進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以內(nèi),。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出,。很難控制空回,特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長(zhǎng)后,,其空回都比較大,。通常是度級(jí)的。
⑵、渦輪蝸桿最大的特點(diǎn)是自鎖功能,。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低,。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體,其減速比可以做到很大,。FZ型雙支點(diǎn)方底板機(jī)架選購(gòu)找昊業(yè),。
⑶、擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī),。而渦輪蝸桿的傳動(dòng)相對(duì)比較簡(jiǎn),。
減速機(jī)可用于各種各樣的設(shè)備上,不同的設(shè)備工況條件是不一樣的,,且用戶對(duì)于設(shè)備的可靠度要求也不同,。為了能夠適應(yīng)這些設(shè)備,在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率進(jìn)行修正(一是對(duì)不同的工況修正,,二對(duì)可靠度即安全系數(shù)的修正),,給出一個(gè)修正系數(shù),這就是減速機(jī)的選用系數(shù),。JXLD減速機(jī)支架選購(gòu)找昊業(yè),。
Ⅰ、安全系數(shù)S的確定
不同的使用場(chǎng)合對(duì)減速機(jī)有不同的可靠度要求減速機(jī)工作的可靠度要求是根據(jù)其重要程度,、工作要求,、和維修的難易等方面因素綜合考慮確定的。一般分為下述幾類:
1)低可靠度要求:減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命不長(zhǎng)減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命不長(zhǎng),、對(duì)可靠度要求不高,、易于更換的不重要,或減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命較長(zhǎng),,但對(duì)可靠度要求不高,。這類減速機(jī)的可靠度可取90%,,,對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1,;
2)一般可靠度要求:通用的減速機(jī),其設(shè)計(jì)壽命和可靠度均有一定的要求,,這類減速機(jī)工作可靠度一般為99%,,對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.25;
3)較高可靠度要求:要求長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和較長(zhǎng)的維修間隔,,或設(shè)計(jì)壽命雖然不長(zhǎng),,但可靠性要求較高的減速機(jī),一旦減速機(jī)失效可能造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失或安全事故,,這類減速機(jī)工作可靠度一般為99.9%,,對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.5,;
4)高可靠度要求:特殊的工作條件下要求可靠度很高的減速機(jī),其可靠度要求高達(dá)99.99%,,對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.75,。JBLD機(jī)架選購(gòu)找昊業(yè)。
Ⅱ,、工況系數(shù)KA的確定
工況系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加載荷的影響系數(shù),。這種外部附加載
荷取決于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性。
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