一,、系統(tǒng)組成及工作原理液壓支架電液控制系統(tǒng)主要為地面電腦、礦井交換設(shè)備,、支架控制機(jī),、中心計(jì)算機(jī)、信息轉(zhuǎn)化設(shè)備,、壓力傳感設(shè)備,、行程及角 度傳感設(shè)備、電磁換向閥組等構(gòu)成,。其構(gòu)成部分較為體系化,，是 不同控制單元構(gòu)成，最 為重要的即是 支架控制設(shè)備,，而傳感設(shè)備主要用來(lái)檢查測(cè)量,，防爆電磁閥與液控閥組成智能控制設(shè)備。此系統(tǒng)工作時(shí)非 常靈活,，能夠?qū)崿F(xiàn)智能管理,，不同單元共同組合工作,，安全性能高,。
此系統(tǒng)支架控制主要利用422連接方法聯(lián)系，全局利用CAN總線實(shí)現(xiàn)信息傳遞,。而其核心構(gòu)成是 計(jì)算機(jī)利用CAN總線互聯(lián)網(wǎng)和全部支架控制設(shè)備構(gòu)建一個(gè)信息交流體系,，支架控制設(shè)備利用壓力傳感設(shè)備、位置與位移傳感設(shè)備等,，可得知液壓支架的運(yùn)行情況建議及采煤機(jī)所在區(qū)域,，利用CAN總線網(wǎng)將監(jiān)測(cè)的結(jié)果傳送到井下主機(jī)，隨后主機(jī)加以處理，保證對(duì)液壓支架的智能管理,。礦井電液控主機(jī)利用智能化環(huán)網(wǎng)和礦井電液控主機(jī)互相保持信息溝通,，確保礦井內(nèi)外的通信。
二,、系統(tǒng)優(yōu)越性
根據(jù)采煤過(guò)程分析,，我國(guó)控制系統(tǒng)選擇仍有不足，對(duì)生產(chǎn)流程和采煤效率有一定的-團(tuán),。而液壓支架電液控制系統(tǒng)作為一種較為先進(jìn)的系統(tǒng),，具有很大的優(yōu)越性。
1,、控制能力和效率較高
和原有控制方法比較,，煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)中涵蓋很多不同的先進(jìn)方法，如電子,、機(jī)械等,，由此使得系統(tǒng)控制能力和效率較高。有關(guān)學(xué)者在研究分析中發(fā)現(xiàn),，利用此系統(tǒng)進(jìn)行煤礦開(kāi)采比傳統(tǒng)采煤速度將近快1/4,。
2、運(yùn)行技術(shù)好
和傳統(tǒng)采煤方法對(duì)比,，目前技術(shù)在利用電液控制系統(tǒng)后,，能夠優(yōu)化生產(chǎn)工藝，結(jié)合較為一流的工業(yè)技術(shù)施工,，由此實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的加快,。同時(shí)，此系統(tǒng)能夠改變運(yùn)行技術(shù)流程,，強(qiáng)化監(jiān)督力度,。
3、反應(yīng)快
反應(yīng)能力是 系統(tǒng)的重要優(yōu)點(diǎn)之一,，對(duì)穩(wěn)定生產(chǎn)效率是 一種保障,，同樣能夠使得生產(chǎn)線速度加快，實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)資源的優(yōu)化分配,，并且可以對(duì)不同環(huán)節(jié)進(jìn)行幫助,。液壓支架電液控制系統(tǒng)不同單元的配合，加上總線CAN的控制,，能夠提高不同子系統(tǒng)的反應(yīng)速度,，由此保證高效管理。
三,、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓支架電控系統(tǒng)的核心構(gòu)成即為支架控制設(shè)備,，和采煤機(jī)所在區(qū)域檢查子系統(tǒng),、巷道主機(jī)、本質(zhì)安全通信網(wǎng)共同構(gòu)成系統(tǒng),。核心部分有控制支架運(yùn)行的性能,，并且能夠利用搜索紅外線、U(電壓),、位移等數(shù)據(jù),，加以檢查測(cè)量，且把最 后結(jié)果傳送到巷道主機(jī),?？刂圃O(shè)備子系統(tǒng)利用檢查采煤機(jī)的系統(tǒng)搜集設(shè)備所在位置的數(shù)據(jù)，保證全程跟 蹤式監(jiān)督,。巷道主機(jī)利用CAN總線網(wǎng)監(jiān)督有關(guān)機(jī)器,。
1、液壓支架控制設(shè)備設(shè)計(jì)
此設(shè)備作為系統(tǒng)的重點(diǎn)構(gòu)成,，利用先進(jìn)電控工藝,，結(jié)合先進(jìn)的通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)液壓支架動(dòng)作的控制,，且保證不同支架和系統(tǒng)控制設(shè)備的溝通,。設(shè)備通常結(jié)合功能較高的單片機(jī)(增強(qiáng)型)，或DSP類型功能極高的處理設(shè)備,。液壓控制設(shè)備硬件組成部分有信息搜集,、通信、電磁驅(qū)動(dòng),、人機(jī)交互與基礎(chǔ)設(shè)備5種單元,。
基本設(shè)備單元中，電源模塊利用能夠輸出3.3VU(電壓)的開(kāi)關(guān)電源芯片,，結(jié)合濾波電路,，能夠保證電磁避免被干擾，防止過(guò)高能量被消耗,，并且避免過(guò)高的噪音出現(xiàn),，同時(shí)能夠保證電源的精度。保存模塊是 保持作業(yè)的關(guān)鍵部分,，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互命令,。信息搜集模塊能夠?qū)ο嚓P(guān)數(shù)據(jù)采集和檢查信息包括支架壓力、控制設(shè)備電流,、電壓等),，如果要采集樣本數(shù)據(jù)等信號(hào)能夠利用多路信號(hào)搜集設(shè)備,。通信模塊一般利用借口協(xié)議控制設(shè)備聯(lián)系,，以N總線能夠控制主機(jī)保持聯(lián)系。電磁驅(qū)動(dòng)電路能夠控制隔爆型電磁閥運(yùn)行，此模塊能夠?qū)崿F(xiàn)多路數(shù)據(jù)輸出,，對(duì)電路進(jìn)行全程跟 蹤監(jiān)督,。人機(jī)交互單元內(nèi)鍵盤為管理人員輸入的途徑，利用keyboard發(fā)出命令,，例如驟停,、智能控制，并且結(jié)合現(xiàn)實(shí)狀況,，靈活運(yùn)用,，能夠改變相關(guān)數(shù)據(jù)，且LED屏幕顯 示把不同控制命令狀況加以實(shí)時(shí)反饋,，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,。
2、采煤機(jī)位置檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)
采煤機(jī)位置檢查系統(tǒng)主要利用紅外線對(duì)位置進(jìn)行設(shè)定,，如要實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)區(qū)域檢查,，則應(yīng)設(shè)置位置檢測(cè)設(shè)備至相關(guān)設(shè)施上。
現(xiàn)實(shí)運(yùn)用時(shí),，如要提高便捷性與通用能力,，則液壓支架和采煤機(jī)中設(shè)置區(qū)域檢查硬件即使一樣，但是 運(yùn)用的為另一種軟件,，前者監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用的為接受運(yùn)行方式,，后者利用發(fā)送運(yùn)行方式。
微處理設(shè)備把調(diào)制單元出現(xiàn)的頻率脈沖順序當(dāng)成調(diào)制將發(fā)出信號(hào)的載波信號(hào),，避免被干擾,，并且能夠幫助實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的信息傳送，檢查系統(tǒng)發(fā)射單元主要傳遞紅外線信息,，且對(duì)系統(tǒng)內(nèi)紅外線接收單元進(jìn)行分析,，再由控制設(shè)備處理檢查到設(shè)備位置?？梢岳肦S485總線把全部結(jié)果傳送至支架控制設(shè)備,。
3、巷道主機(jī)設(shè)計(jì)
巷道主機(jī)能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制,，其硬件構(gòu)成部分為顯 示設(shè)備,、電源模塊、電源接口,、喇叭,、保存模塊、鍵盤,、USB接口等,。系統(tǒng)采用110V電源,，顯 示設(shè)備和主板利用12v直流開(kāi)關(guān)電源。主機(jī)利用接口,，實(shí)現(xiàn)通信,。主機(jī)和keyboard等利用隔離接口相連，確保人機(jī)交互得以實(shí)現(xiàn),。液壓主機(jī)利用系統(tǒng)對(duì)操作體系加以改正,，并且內(nèi)核編譯，確保配置開(kāi)啟,。建立PC104環(huán)境中的Linux操作系統(tǒng),。
煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用能節(jié)省人力，優(yōu)化生產(chǎn)條件,，因此在煤礦開(kāi)采過(guò)程中,，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)此系統(tǒng)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)不同單元和子系統(tǒng)的配合運(yùn)行,，對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)督控制,，及時(shí)調(diào)整方案和技術(shù)，保證系統(tǒng)運(yùn)行安全性,。
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