一、系統(tǒng)組成及工作原理液壓支架電液控制系統(tǒng)主要為地面電腦,、礦井交換設(shè)備、支架控制機,、中心計算機,、信息轉(zhuǎn)化設(shè)備,、壓力傳感設(shè)備,、行程及角 度傳感設(shè)備、電磁換向閥組等構(gòu)成,。其構(gòu)成部分較為體系化,，是 不同控制單元構(gòu)成,，最 為重要的即是 支架控制設(shè)備,，而傳感設(shè)備主要用來檢查測量，防爆電磁閥與液控閥組成智能控制設(shè)備,。此系統(tǒng)工作時非 常靈活,，能夠?qū)崿F(xiàn)智能管理，不同單元共同組合工作,，安全性能高,。
此系統(tǒng)支架控制主要利用422連接方法聯(lián)系,，全局利用CAN總線實現(xiàn)信息傳遞,。而其核心構(gòu)成是 計算機利用CAN總線互聯(lián)網(wǎng)和全部支架控制設(shè)備構(gòu)建一個信息交流體系,，支架控制設(shè)備利用壓力傳感設(shè)備,、位置與位移傳感設(shè)備等,，可得知液壓支架的運行情況建議及采煤機所在區(qū)域,，利用CAN總線網(wǎng)將監(jiān)測的結(jié)果傳送到井下主機,，隨后主機加以處理,，保證對液壓支架的智能管理。礦井電液控主機利用智能化環(huán)網(wǎng)和礦井電液控主機互相保持信息溝通,，確保礦井內(nèi)外的通信,。
二、系統(tǒng)優(yōu)越性
根據(jù)采煤過程分析,，我國控制系統(tǒng)選擇仍有不足,，對生產(chǎn)流程和采煤效率有一定的-團。而液壓支架電液控制系統(tǒng)作為一種較為先進的系統(tǒng),，具有很大的優(yōu)越性,。
1、控制能力和效率較高
和原有控制方法比較,，煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)中涵蓋很多不同的先進方法,，如電子、機械等,，由此使得系統(tǒng)控制能力和效率較高,。有關(guān)學者在研究分析中發(fā)現(xiàn)，利用此系統(tǒng)進行煤礦開采比傳統(tǒng)采煤速度將近快1/4,。
2,、運行技術(shù)好
和傳統(tǒng)采煤方法對比，目前技術(shù)在利用電液控制系統(tǒng)后,，能夠優(yōu)化生產(chǎn)工藝,，結(jié)合較為一流的工業(yè)技術(shù)施工，由此實現(xiàn)生產(chǎn)效率的加快,。同時,，此系統(tǒng)能夠改變運行技術(shù)流程，強化監(jiān)督力度,。
3,、反應(yīng)快
反應(yīng)能力是 系統(tǒng)的重要優(yōu)點之一，對穩(wěn)定生產(chǎn)效率是 一種保障,，同樣能夠使得生產(chǎn)線速度加快,，實現(xiàn)不同生產(chǎn)資源的優(yōu)化分配，并且可以對不同環(huán)節(jié)進行幫助,。液壓支架電液控制系統(tǒng)不同單元的配合,，加上總線CAN的控制，能夠提高不同子系統(tǒng)的反應(yīng)速度,，由此保證高效管理,。
三、系統(tǒng)設(shè)計
液壓支架電控系統(tǒng)的核心構(gòu)成即為支架控制設(shè)備,，和采煤機所在區(qū)域檢查子系統(tǒng),、巷道主機、本質(zhì)安全通信網(wǎng)共同構(gòu)成系統(tǒng),。核心部分有控制支架運行的性能,，并且能夠利用搜索紅外線,、U(電壓)、位移等數(shù)據(jù),，加以檢查測量,，且把最 后結(jié)果傳送到巷道主機?？刂圃O(shè)備子系統(tǒng)利用檢查采煤機的系統(tǒng)搜集設(shè)備所在位置的數(shù)據(jù),，保證全程跟 蹤式監(jiān)督。巷道主機利用CAN總線網(wǎng)監(jiān)督有關(guān)機器,。
1,、液壓支架控制設(shè)備設(shè)計
此設(shè)備作為系統(tǒng)的重點構(gòu)成，利用先進電控工藝,，結(jié)合先進的通信技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓支架動作的控制，且保證不同支架和系統(tǒng)控制設(shè)備的溝通,。設(shè)備通常結(jié)合功能較高的單片機(增強型),，或DSP類型功能極高的處理設(shè)備。液壓控制設(shè)備硬件組成部分有信息搜集,、通信,、電磁驅(qū)動、人機交互與基礎(chǔ)設(shè)備5種單元,。
基本設(shè)備單元中,，電源模塊利用能夠輸出3.3VU(電壓)的開關(guān)電源芯片，結(jié)合濾波電路,，能夠保證電磁避免被干擾,，防止過高能量被消耗，并且避免過高的噪音出現(xiàn),，同時能夠保證電源的精度,。保存模塊是 保持作業(yè)的關(guān)鍵部分，能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互命令,。信息搜集模塊能夠?qū)ο嚓P(guān)數(shù)據(jù)采集和檢查信息包括支架壓力、控制設(shè)備電流,、電壓等),，如果要采集樣本數(shù)據(jù)等信號能夠利用多路信號搜集設(shè)備。通信模塊一般利用借口協(xié)議控制設(shè)備聯(lián)系,，以N總線能夠控制主機保持聯(lián)系,。電磁驅(qū)動電路能夠控制隔爆型電磁閥運行，此模塊能夠?qū)崿F(xiàn)多路數(shù)據(jù)輸出,，對電路進行全程跟 蹤監(jiān)督,。人機交互單元內(nèi)鍵盤為管理人員輸入的途徑,，利用keyboard發(fā)出命令，例如驟停,、智能控制,，并且結(jié)合現(xiàn)實狀況，靈活運用,，能夠改變相關(guān)數(shù)據(jù),，且LED屏幕顯 示把不同控制命令狀況加以實時反饋，對現(xiàn)場監(jiān)控,。
2,、采煤機位置檢查系統(tǒng)設(shè)計
采煤機位置檢查系統(tǒng)主要利用紅外線對位置進行設(shè)定，如要實現(xiàn)對應(yīng)區(qū)域檢查,，則應(yīng)設(shè)置位置檢測設(shè)備至相關(guān)設(shè)施上,。
現(xiàn)實運用時，如要提高便捷性與通用能力,，則液壓支架和采煤機中設(shè)置區(qū)域檢查硬件即使一樣,，但是 運用的為另一種軟件，前者監(jiān)測系統(tǒng)利用的為接受運行方式,，后者利用發(fā)送運行方式,。
微處理設(shè)備把調(diào)制單元出現(xiàn)的頻率脈沖順序當成調(diào)制將發(fā)出信號的載波信號，避免被干擾,，并且能夠幫助實現(xiàn)更遠距離的信息傳送,，檢查系統(tǒng)發(fā)射單元主要傳遞紅外線信息，且對系統(tǒng)內(nèi)紅外線接收單元進行分析,，再由控制設(shè)備處理檢查到設(shè)備位置,。可以利用RS485總線把全部結(jié)果傳送至支架控制設(shè)備,。
3,、巷道主機設(shè)計
巷道主機能夠?qū)ΜF(xiàn)場進行控制，其硬件構(gòu)成部分為顯 示設(shè)備,、電源模塊,、電源接口、喇叭,、保存模塊,、鍵盤、USB接口等,。系統(tǒng)采用110V電源,，顯 示設(shè)備和主板利用12v直流開關(guān)電源。主機利用接口,，實現(xiàn)通信,。主機和keyboard等利用隔離接口相連,，確保人機交互得以實現(xiàn)。液壓主機利用系統(tǒng)對操作體系加以改正,，并且內(nèi)核編譯,，確保配置開啟。建立PC104環(huán)境中的Linux操作系統(tǒng),。
煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用能節(jié)省人力,，優(yōu)化生產(chǎn)條件，因此在煤礦開采過程中,，應(yīng)加強對此系統(tǒng)的運用,，實現(xiàn)不同單元和子系統(tǒng)的配合運行，對相關(guān)設(shè)備進行監(jiān)督控制,，及時調(diào)整方案和技術(shù),，保證系統(tǒng)運行安全性。
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