交流伺服電機作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的重要的組成部分,，它在行業(yè)中的市場一直是穩(wěn)步上升的狀態(tài)。同時,，隨著國內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,，交流伺服電機在半導(dǎo)體制造、加工機械,、部件組裝等方面應(yīng)用廣泛,。交流伺服電機控制技術(shù)是決定伺服控制系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，因此,，近年來,，發(fā)展了多種伺服控制技術(shù)。傳統(tǒng)的直流伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域勢必會被交流伺服電機所取代,，都源于交流伺服電機在控制原理的先進性,，免維護、成本低等方面的優(yōu)越性,，交流伺服電機還在控制特性上超越直流伺服電機,。
1、高性能化在數(shù)字控制系統(tǒng)理論的要求下,，交流伺服電機的發(fā)展方向應(yīng)與時俱進,。雖然在高性能、高效率,、高精度,、高速等方面的工作早已開展，但是在研究的進度上還有待提高,。研究內(nèi)容主要包括交流伺服電機自身的高性能,，需要采用每轉(zhuǎn)百萬脈沖級別的更高精度的編碼器和更高的采用精度。同時,，需要在各種現(xiàn)代控制策略,，如人工智能、應(yīng)用自適應(yīng)等方面進行研究,，不斷將交流伺服電機的指標(biāo)提高,。
2、模塊化和網(wǎng)絡(luò)化
隨著大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)的需求的不斷上升,，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字交流伺服電機和模塊化數(shù)字交流伺服電機相關(guān)的技術(shù)的開發(fā)成為當(dāng)務(wù)之急,。并且，如何適應(yīng)高效率,、高性能數(shù)字控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫浴⒖煽啃院蛯崟r性的要求成為現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展的焦點,。對于交流伺服電機的模塊化的開發(fā)主要包括電源模塊,、伺服馭動模塊,、通訊模塊等之間的組合方式和內(nèi)部軟件和硬件的模塊化。
不僅如此,，交流伺服電機的現(xiàn)代交流馭動設(shè)備應(yīng)具備參數(shù)記憶的功能,，同時還要具有故障診斷和分析的功能。現(xiàn)代的智能化的馭動器部分可以自動識別電機的參數(shù),，部分可以自動測定編碼器零位,，還有部分可以自動進行振動抑制，當(dāng)然他們大部分都是具備自動增益調(diào)整和負(fù)載慣量測定等功能的,。而對于通用型的馭動器為了便于用戶在硬件配置不改變的情況下,，適配了豐富的菜單功能和大量的參數(shù)。同時,，還有多種不同的工作方式,，如閉環(huán)磁通矢量控制工作方式、無速度傳感器開環(huán)矢量控制工作方式,、再生單元控制工作方式等,。在不同類型的電機下，不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場合,。
二,、校平機交流伺服電機的選擇
在校平機數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇電機，要考慮電機工作點的力矩,、額定轉(zhuǎn)速,、輸出功率、負(fù)載轉(zhuǎn)速等多個方面,。
根據(jù)最先確定的電機工作點的力矩和額定轉(zhuǎn)速,，在選擇電機上就可以確定需要多大尺寸的電機。校平設(shè)備電機的輸出功率由額定力矩和額定轉(zhuǎn)速決定,，即使兩臺電機的尺寸完全相同,，力矩和轉(zhuǎn)速的不同，輸出功率也會不同,。同時,，也會導(dǎo)致電流也相應(yīng)的不同。
電機的負(fù)載力矩與其負(fù)載轉(zhuǎn)速相關(guān),，成反比關(guān)系,。由于電機處于最高效率點附近工作時，一般是在額定力矩下,。因此,，一般而言，電機的負(fù)載力矩應(yīng)與其額定力矩相同。而電機的發(fā)熱和使用壽命與電機是否在超負(fù)荷運行狀態(tài)是相關(guān)的,。
在選擇交流伺服電機還應(yīng)考慮負(fù)載曲線應(yīng)在交流伺服電機轉(zhuǎn)矩極限曲線的下方和小于電機的額定轉(zhuǎn)速,、加減速特性，即慣量決定的交流伺服電機的響應(yīng)性,，來選擇恰當(dāng)?shù)臏p速比,、慣量比(折算到交流伺服電機軸上的負(fù)載慣量除以電機的轉(zhuǎn)子慣量，一般為5~10倍),、峰值力矩,、電機轉(zhuǎn)子慣量、負(fù)載慣量,、慣量比(通常為1)等參數(shù)因素,。
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