現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,，促進(jìn)了沖壓生產(chǎn)向高速化,、自動化和智能化方向的發(fā)展。傳統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)多采用專機(jī)操作和人工上下料,，而這種 生產(chǎn)方式己不能滿足日益快速發(fā)展的工業(yè)要求,。如今， 三面數(shù)控鏜孔專用機(jī)床在沖壓生產(chǎn)中引進(jìn)自動化生產(chǎn)單元和建立柔性自動化生產(chǎn)線,，不僅可以實現(xiàn)沖壓設(shè)備的高效,、高速化，還可以提高產(chǎn)品加工的質(zhì)量和精度,，同時也開辟了沖壓生產(chǎn)技術(shù)的一個重要發(fā)展方向,。沖床機(jī)械手是 在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的智能設(shè)備,，它能夠間接或直接地代替人工在相關(guān)沖壓工位上進(jìn)行物料的取放,、搬運和沖壓上下料等工作，從而極大地提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。
沖壓加工是 一種 塑性成型技術(shù),，它主要通過壓力機(jī)加工放入模內(nèi)的工件，使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù),。沖壓加工離不開板件,、沖模和壓力機(jī)的相互配合。沖壓加工生產(chǎn)效率高,，且易于建立自動化生產(chǎn)線,，如飯金加工所涉及的板料沖裁、開卷和矯平精整,，可以在壓力機(jī)上設(shè)計復(fù)合加工沖模,，一次性加工生產(chǎn)所需的多道工序。除此之外,，傳統(tǒng)沖壓加工對工人技術(shù)要求不高,，只要有充足的勞動力和安全意識，就可以完成一定的工作額度,?？傊瑳_壓加工不論是 在技術(shù)上還是 經(jīng)濟(jì)上，較傳統(tǒng)的機(jī)械和塑性加工都有更多的獨特優(yōu)點,。如：
1)沖壓加工有更好的可操控性,，且可加工產(chǎn)品數(shù)量多，利于企業(yè)搭建高效的自動化平臺,。
2)沖壓加工能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量和互換性,。
3)對于大尺寸和復(fù)雜的零件，沖壓一樣適用,，而且材料在沖壓加工中相當(dāng)于做了冷作硬化處理,，使被加工件的強(qiáng)度和剛度得到了提高。
4)在沖壓加工中,，所選工件成本低,，且不會產(chǎn)生碎屑，無需加熱處理,，就可完成更節(jié)省材料的生產(chǎn),。
生活中可以看到許多沖壓成型產(chǎn)品，如汽車覆蓋件,、機(jī)柜機(jī)箱,、不銹鋼鍋以及一些小型飯金件等等。在傳統(tǒng)沖壓加工之中,，對于每一道工序,，都需要人工長時間不間斷的搬運、上料和下料等勞作,，且不說能不能達(dá)到生產(chǎn)要求,，工人還要時時刻刻警惕著操作事故的發(fā)生，而且還不能適應(yīng)現(xiàn)今-日益復(fù)雜多變的沖壓生產(chǎn)工藝需求,，所以必須采用-方式間接或直接取代人工,，既要完成沖壓基本任務(wù)，又要保證質(zhì)量,，增加生產(chǎn)率和安全性,。
伺服控制是 一種 隨動控制系統(tǒng)，當(dāng)輸入的指令信號被追蹤到,，控制器可以將其與設(shè)定信號比較,，以獲得系統(tǒng)所需的更精確的位置及速度等信號，從而輸出,。如在CNC加工中心的工件加工過程中,， 閥門機(jī)床針對刀具的位置進(jìn)給伺服控制，當(dāng)控制器獲取追蹤信號,，會通過比較計算,，進(jìn)而控制刀具的進(jìn)給和系統(tǒng)的工作狀態(tài)而機(jī)械手系統(tǒng)往往是 多軸驅(qū)動，所以本文的沖床機(jī)械手，可以在基于多軸驅(qū)動基礎(chǔ)上,，加入控制器,、伺服執(zhí)行器和反饋元件，組裝成具有高效穩(wěn)定工作的伺服控制系統(tǒng),。
伺服控制主要包括液壓伺服,、氣壓伺服和電氣伺服。當(dāng)今,，伺服驅(qū)動技術(shù)不斷發(fā)展,，特別是 電氣伺服控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和相關(guān)反饋元件的廣泛應(yīng)用,。隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展，伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,，機(jī)電一體化系統(tǒng)根據(jù)工作要求,，通過伺服控制可以完成系統(tǒng)所需的運動和動力環(huán)節(jié)。
根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的電流輸入形式,，伺服控制系統(tǒng)可以分為直流伺服控制和交流伺服控制,。直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中往往需要機(jī)械換向器和電刷，像工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中多以交流伺服電動機(jī)驅(qū)動為主,，這樣不但克服了直流伺服電機(jī)的缺點,，還能夠滿足各種 工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)對于高效高精度伺服驅(qū)動控制的技術(shù)要求。
當(dāng)今現(xiàn)代制造技術(shù)不斷發(fā)展,，沖壓加工中的高速自動化技術(shù)己逐漸取代專機(jī)操作和人工上下料等傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,。不論是 專機(jī)操作還是 人工上下料，都會存在生產(chǎn)效率和安全問題,，為了節(jié)省不必要的成本,，使沖壓生產(chǎn)更加的保質(zhì)保量，可以建立沖壓自動化柔性生產(chǎn)線或組裝通用搬運系統(tǒng),，如采用工業(yè)機(jī)械手代替人工上下料,，但機(jī)械手并不是 簡單的取代，在沖壓生產(chǎn)中,，應(yīng)用上下料機(jī)械手可以有如下優(yōu)點：
1,、沖壓生產(chǎn)趨近自動化。
2,、降低勞動成本,，提高安全性。
3,、減輕人力,，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
數(shù)控加工裝配機(jī)械手，這是 一種 單機(jī)操作系統(tǒng),，通過控制器和相關(guān)的編程使機(jī)械手能夠為數(shù)控機(jī)床上下料或裝配工件,，從而實現(xiàn)數(shù)控加工的無人化和自動化，同時也保證了生產(chǎn)加工的效率和安全性,。
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