鑄鐵檢測(cè)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)會(huì)涉及到哪些要求:
1、工作表面不應(yīng)有銹跡,、劃痕,、碰傷及-影響使用的外觀缺陷。
2,、工作表面不應(yīng)有砂孔,、氣孔、裂紋,、夾渣及縮松等鑄造缺陷,。各種鑄造表面應(yīng)清除型砂、且表面平整,,涂漆牢固,。各棱邊應(yīng)修鈍。鑄鐵檢驗(yàn)平臺(tái)在精度等級(jí)低于“00”級(jí)的平板工作面上,,對(duì)于直徑小于15mm的砂孔允許用相同的材料堵塞,,其硬度應(yīng)低于周?chē)牧系挠捕取T诠ぷ髅嫔隙氯牟课粦?yīng)不多于四處,,其相互之間的距離應(yīng)不小于80mm,。
3、相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上,應(yīng)設(shè)置有安裝手柄,、吊環(huán)等吊裝設(shè)施的螺紋孔或圓柱孔,。焊接平臺(tái)設(shè)計(jì)吊裝位置時(shí)應(yīng)考慮盡量減少因吊裝而引起的變動(dòng)。
4,、根據(jù)用戶(hù)要求,,在平板工作面上設(shè)置螺紋孔或溝槽后,這些部位不應(yīng)出現(xiàn)高于工作面的凸起現(xiàn)象,。
5,、應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)細(xì)顆料的灰口鑄鐵或合金鑄鐵制造。
6,、焊接平臺(tái)工作面的硬度應(yīng)為HB 170-220,。
7,、工作面應(yīng)采用刮削工藝,,對(duì)于“3”級(jí)平板工作面也可以采用刨削工藝制作。 林虎公司具有較高的管理水平,,技術(shù)力量雄厚,,檢測(cè)手段先進(jìn)、齊全,,產(chǎn)品的研制,、開(kāi)發(fā)全部采用CAD技術(shù)。
鑄鐵平板的保養(yǎng)一般有以下幾個(gè)步驟:
1,、為了防止鑄鐵平板發(fā)生的變形,,在吊裝鑄鐵平板時(shí),要用四根同樣長(zhǎng)度的鋼絲繩同時(shí)掛住鑄鐵平板上得四個(gè)起重孔,,將鑄鐵平板平穩(wěn)吊裝在運(yùn)輸工具上,。
2、將支承點(diǎn)墊好,、墊平,,保證每個(gè)支撐點(diǎn)受力均勻,保證整個(gè)平板平穩(wěn),。
3,、安裝時(shí)將鑄鐵平板板的各個(gè)支撐點(diǎn)用調(diào)整墊鐵墊好、墊實(shí),,由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員將平板調(diào)整至合格精度,。
4、使用時(shí)要輕拿輕放工件,,不要在上面挪動(dòng)比較粗糙的工件,,以免對(duì)工作面造成磕碰、劃傷等損壞。
5,、為了防止整體變形,,使用完畢后,要將工件從鑄鐵平板上拿下來(lái),,避免工件長(zhǎng)時(shí)間重壓造成變形,。
6、不用時(shí)要及時(shí)將工作面洗凈,,然后涂上一層防銹油,,并用防銹紙蓋上,用外包裝將鑄鐵平臺(tái)蓋好,,以防止平時(shí)不注意造成對(duì)工作面的損傷,。
7、應(yīng)安裝在通風(fēng),、干燥的環(huán)境中,,并遠(yuǎn)離熱源、有腐蝕的氣體,、有腐蝕的液體,。
8、按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行定期周檢,,檢定周期根據(jù)具體情況可為6-12個(gè)月,。
焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,,其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē),、工程機(jī)械等行業(yè),,在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝,、涂裝,、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應(yīng)用,其中應(yīng)用最多的以弧焊,、點(diǎn)焊為主,。
目前,焊接工業(yè)機(jī)器人在一汽,、上汽,、東風(fēng)沈陽(yáng)中順、金杯通用,、重慶長(zhǎng)安,、湖南長(zhǎng)豐等眾多整車(chē)制造企業(yè)廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì),每輛汽車(chē)車(chē)身上,,大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn),,電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。據(jù)統(tǒng)計(jì),,2005年美洲地區(qū)汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例高達(dá)61%,。同樣,亞洲地區(qū)的該比例也達(dá)到33%,,位于各行業(yè)之首,。雖然2005年由于德國(guó)、意大利和西班牙三國(guó)對(duì)汽車(chē)工業(yè)投資趨緩,,直接導(dǎo)致歐洲地區(qū)汽車(chē)工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求占所有行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例下降到了46%,,但汽車(chē)工業(yè)仍然是歐洲地區(qū)使用工業(yè)機(jī)器人最普及的行業(yè)。目前,,汽車(chē)制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機(jī)器人密度最高的行業(yè),,如2001年德國(guó)制造業(yè)中每一萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為162臺(tái),而在汽車(chē)制造業(yè)中每一萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則為1110臺(tái),;意大利的數(shù)據(jù)更能說(shuō)明問(wèn)題,,2001年意大利制造業(yè)中每一萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為123臺(tái),,而在汽車(chē)制造業(yè)中每一萬(wàn)名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則高達(dá)1600臺(tái),。
多年來(lái),我國(guó)汽車(chē)零部件生產(chǎn)一直是手工焊,、專(zhuān)機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位,,勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)環(huán)境惡劣,,焊接質(zhì)量不易保證,,而且生產(chǎn)的柔性也很差,無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)的需要,。近年來(lái)由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用,,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,,焊接質(zhì)量也得到了保證,。近年來(lái),焊接機(jī)器人在大連華克,、華克,、龍馬神、南京新迪,、長(zhǎng)春佛吉亞,、匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著典型的應(yīng)用。在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊、凸焊,、縫焊,、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。如橫梁總成托架點(diǎn)焊,,傳動(dòng)軸平衡片凸焊,,汽車(chē)燃油箱縫焊,汽車(chē)輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊,,汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂,、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等,。
目前在波羅后橋及帕薩特副車(chē)架的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線上均采用了TCP自動(dòng)校零技術(shù),,大大方便了設(shè)備調(diào)整,節(jié)約了調(diào)整時(shí)間,,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,。TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù),它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成,。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí),,激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí),,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序,,自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整,并在最少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位,。
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,,汽車(chē)行業(yè)面臨品種多、批量少的改型性新車(chē)型需求,,要求大理石平臺(tái)焊接機(jī)器人系統(tǒng)必須高度柔性化,。焊接機(jī)器人系統(tǒng)的柔性化即適應(yīng)于不同零件的焊接夾具;能短時(shí)間內(nèi)快速調(diào)換氣,、電信號(hào)以及配管,、配線改換;控制程序必須能預(yù)置和快速轉(zhuǎn)換,,最大程度地發(fā)揮機(jī)器人特點(diǎn),,以使一套機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和改進(jìn)的要求。柔性控制系統(tǒng)的主控系統(tǒng)采用PLC為主控單元,,配以遠(yuǎn)程I/O模塊,,通過(guò)機(jī)器人的遠(yuǎn)程I/O模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人,、夾具,、夾具工作平臺(tái)及周邊裝置的控制,。PLC程序采用結(jié)構(gòu)化
方式編制,各個(gè)子程序分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)功能,,對(duì)于不同工件,,只需調(diào)用或修正不同子程序,不需重新編程,。不同產(chǎn)品的焊接內(nèi)容及夾具氣缸的動(dòng)作關(guān)系的設(shè)計(jì)和操作完成后,,可以長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存,更換產(chǎn)品時(shí)可直接調(diào)用,。操作控制采用觸摸屏,,減少了大量復(fù)雜的連線,同時(shí)可以為不同工件專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)不同的操作及狀態(tài)顯小界面,,如金杯副車(chē)架,、后橋及派力奧橫梁、擺臂等多種產(chǎn)品,。
隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前,,工業(yè)鑄鐵檢驗(yàn)平板機(jī)器人不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦,、冶金、石油,、化學(xué),、船舶等領(lǐng)域,同時(shí)也已開(kāi)始擴(kuò)大到核能,、航空,、航天,、醫(yī)藥,、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中,。而且,,隨著人類(lèi)生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來(lái)各種專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類(lèi)生活,,其市場(chǎng)將繁榮興旺,。
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