(一)上電前檢查 　?、儆^察機(jī)構(gòu)上各元件外表是否有明顯移位,、松動或損壞等現(xiàn)象;如果存在以上現(xiàn)象，及時調(diào)整,、緊固或更換元件,。
　　②對照接口板端子分配表或接線圖檢查桌面和掛板接線是否正確,，尤其要檢查24V電源,，電氣元件電源線等線路是否有短路、斷路現(xiàn)象,。設(shè)備初次組裝調(diào)試時必須認(rèn)真檢查線路是否正確,，接線錯誤容易造成設(shè)備元件損壞。
　?、劢油饴?，打開氣源，手動控制電磁閥,，確認(rèn)各汽缸及傳感器的原始狀態(tài),。
　　(二)相關(guān)參數(shù)設(shè)置 　　①根據(jù)要求設(shè)置傳感器極性和門閥值并調(diào)節(jié)光纖頭位置,。
　?、诖判蚤_關(guān)調(diào)節(jié)，打開氣源,，待汽缸在初始位置時,，移動磁性開關(guān)的位置，調(diào)整汽缸的后限位,，確保前后限位在汽缸收回時能夠準(zhǔn)確感應(yīng)到,，并輸出信號。
　?、郯聪率謩涌刂瓢粹o如“啟動”“停止”“復(fù)位”來觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作情況,，如直流電機(jī)轉(zhuǎn)動情況、傳送帶工作情況,、狀態(tài)指示燈工作情況等;并根據(jù)具體情況判斷機(jī)構(gòu)是否正常,。
　　(三)運(yùn)行調(diào)整 　　設(shè)備自動運(yùn)行后,，觀察在工作過程中，物料的運(yùn)行情況,，依實際情況適度調(diào)整設(shè)備水平高度,、傳感器靈敏度、汽缸,、機(jī)械結(jié)構(gòu)等,。

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