故障是指整機(jī)或零部件在規(guī)定的時(shí)間和使用條件下不能完成規(guī)定的功能,，或各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)偏離了它的正常狀況,，但在某種情況下尚能維持一段時(shí)間工作，若不能得到妥善處理將導(dǎo)致事故,。例如:某些零部件損壞,、磨損超限、焊縫開裂,、螺栓松動(dòng)，使工作能力喪失;電動(dòng)機(jī)的功率降低;傳動(dòng)系統(tǒng)失去平衡和噪聲增大;工作機(jī)構(gòu)的工作能力下降;燃料和潤(rùn)滑油的消耗增加等,，當(dāng)其超出了規(guī)定的指標(biāo)時(shí),，即發(fā)生了故障。 　　故障通常是指可以排除的障礙,，即指可以修復(fù)的失效,。
　　對(duì)于故障，應(yīng)明確以下幾點(diǎn): 　　(1)規(guī)定的對(duì)象 　　它是指一臺(tái)單機(jī),，或由某些單機(jī)組成的系統(tǒng),，或機(jī)械設(shè)備上的某個(gè)零部件。不同的對(duì)象在同一時(shí)間將有不同的故障狀況,。例如:在一條自動(dòng)流水線上,，某一單機(jī)的故障足以造成整條自動(dòng)流水線系統(tǒng)功能的喪失;但在機(jī)群式布局的車間里，就不能認(rèn)為某一單機(jī)的故障與全車間的故障相同,。
　　(2)規(guī)定的時(shí)間 　　發(fā)生故障的可能性隨時(shí)間的延長(zhǎng)而增大,。時(shí)間除了直接用年、月,、日,、時(shí)等作單位外，還可用機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù),、里程,、周期作單位,。例如:車輛等用行駛的里程;齒輪用它承受載荷的循環(huán)次數(shù)等。
　　(3)規(guī)定的條件 　　這是指機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的使用維護(hù)條件,、人員操作水平,、環(huán)境條件等。不同的條件將導(dǎo)致不同的故障,。
　　(4)規(guī)定的功能 　　它是針對(duì)具體問題而言的,。例如:同一狀態(tài)的車床，進(jìn)給絲杠的損壞對(duì)加工螺紋而言是發(fā)生了故障;但對(duì)加工端面來說卻不算發(fā)生故障,，因?yàn)檫@兩種情況所需車床的功能項(xiàng)目不同,。
　　(5)一定的故障程度 　　即應(yīng)從定量的角度來估計(jì)功能喪失的嚴(yán)重性。 　　在生產(chǎn)實(shí)踐中,，為概括所有可能發(fā)生的事件,，給故障下了一個(gè)廣泛的定義，即“故障是不合格的狀態(tài)”,。

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