隨著人工智能和自動化進(jìn)程的發(fā)展,各行各業(yè)中逐漸出現(xiàn)一個(gè)新名詞--機(jī)器視覺,但是對于機(jī)器視覺或工業(yè)讀碼器是什么,相信很多人是不了解的.機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作.

   視覺系統(tǒng)組成部分:

    1.照明光源

    2.鏡頭

    3.工業(yè)攝像機(jī)

    4.圖像采集/處理卡

    5.圖像處理系統(tǒng)

    6.其它外部設(shè)備

       工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性,、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)讀碼器大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī).

    其中,CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器.它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯,、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件.

    CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號.這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移,、放大輸出圖像信號.

    典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭,、時(shí)序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器,、模擬/數(shù)字信號處理電路組成.CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷,、無滯后、低電壓工作,、低功耗等優(yōu)點(diǎn).

    CMOS圖像傳感器的開發(fā)則最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,90 年代初期,隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展.

    CMOS圖像傳感器將光敏元陣列,、圖像信號放大器、信號讀取電路,、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上,還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn).

    目前,CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗,、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用.

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