機(jī)器視覺(jué) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 視覺(jué)測(cè)量設(shè)備 視覺(jué)在線檢測(cè) |
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根據(jù)美國(guó)約翰.霍普金斯大學(xué)的研究人員表示,變形機(jī)器人的一些新應(yīng)用包括:"用于微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)視鏡操縱器,、用于支撐人體運(yùn)動(dòng)的助力裝置,以及用于娛樂(lè)系統(tǒng)的軟性面板等."該研究團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)控制這一類(lèi)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的算法.
另一方面,美國(guó)-梅隆大學(xué)的研究人員與北卡羅萊納州立大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)合作,共同打造出一種相當(dāng)接近流體晶體管的物質(zhì),這種結(jié)合鎵和銦的擬態(tài)合金材料,能在室溫下保持液體狀態(tài).
研究人員們發(fā)現(xiàn),如果從一個(gè)方向施加電壓,則可分離材料液滴.而當(dāng)在另一個(gè)方向施加電壓時(shí),分離的液滴將會(huì)重新連接.在這兩種情況下,施加的電壓都會(huì)引起電化學(xué)反應(yīng).
目前所需的電壓大約在1V和10V之間;研究人員認(rèn)為這是第一個(gè)能與電子產(chǎn)業(yè)常用電壓搭配運(yùn)作的流體開(kāi)關(guān).
研究人員在其研究報(bào)告中描述這一電化學(xué)反應(yīng):"液滴分離受制于極限點(diǎn)不穩(wěn)定性,而其不穩(wěn)定性來(lái)自雙極電化學(xué)反應(yīng)中的梯度影響."
這個(gè)過(guò)程類(lèi)似于晶體管中發(fā)生的現(xiàn)象.其中一位研究人員——-梅隆大學(xué)軟機(jī)器實(shí)驗(yàn)室機(jī)械工程師Carmel Majidi解釋,"我們?cè)O(shè)置了兩個(gè)類(lèi)似于場(chǎng)效晶體管源極和漏極的液滴,利用這種形狀可編程的效果開(kāi)啟和關(guān)閉電路.最終還可以利用這種效應(yīng)打造實(shí)體可配置的電路." 研究人員說(shuō),使用無(wú)毒合金材料打造的液體晶體管,可注入于橡膠中,打造出柔軟且可伸縮的電路,從而開(kāi)啟更多新的應(yīng)用機(jī)會(huì),例如可變形的機(jī)器人、生物兼容的疾病監(jiān)測(cè)以及實(shí)現(xiàn)結(jié)合電子與合成的皮膚類(lèi)型等.
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