2. 光學(xué)設(shè)備與照明 眾所周知ConTROL ENGINEERING China版權(quán)一切,恰當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)設(shè)備和照明對(duì)視覺運(yùn)用的成功至關(guān)重要.有時(shí),盡管挑選了適宜的光學(xué)設(shè)備和照明,可是,若是被監(jiān)測(cè)的目標(biāo)或特征略微改變一下,就需求相應(yīng)改動(dòng)燈光和照明亮度.例如,晶片的拋光外表的不一樣,在OCR運(yùn)用中激光蝕刻的象征的質(zhì)量的不一樣.一個(gè)穩(wěn)定性好的定位東西如Adept的幾許目標(biāo)定位器能輕松地處置因?yàn)楣饧虾土炼炔灰粯拥母膭?dòng)使得圖象質(zhì)量變差這樣的狀況.運(yùn)用恰當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作,不論其圖象質(zhì)量怎么改動(dòng). 

3. 完好的東西集對(duì)綁在一同的多個(gè)東西 機(jī)器視覺軟件首要以兩種典型的方式出售 —— 一種是完好的視覺東西集,另一種是用于特定使命的東西的運(yùn)用,如BGA檢測(cè).終用戶的運(yùn)用將決定是運(yùn)用一套完好的視覺東西集仍是運(yùn)用很多的特定的東西.

視覺東西是通常的運(yùn)用或算法,它能對(duì)圖象或圖象某個(gè)有些完結(jié)預(yù)訂的使命.例如,一個(gè)斑駁檢測(cè)東西可以找出一組暗的或亮的象素,并丈量出這個(gè)斑駁的各種尺度.挑選一款視覺體系的要點(diǎn)在于具有一套完好的視覺東西集.盡管你在作項(xiàng)目之初不需求一切的東西,可是,幾年之后你的需求就會(huì)改動(dòng),對(duì)新的運(yùn)用就可能需求別的的東西.Adept的HexSight軟件是一款全部的機(jī)器視覺庫(kù),它依據(jù)當(dāng)今盛行的軟件渠道,如:Visual Basic,Visual C++與ActiveX控件.可選的HexSight的符號(hào)東西與OCR,、數(shù)字矩陣和條形碼解碼東西一同供給.AdeptVision sAVI體系與一個(gè)用于視覺和運(yùn)動(dòng)運(yùn)用編程的簡(jiǎn)略圖形接口一同供給. 

4. 編程和操作便利 簡(jiǎn)練,、直觀的圖形界面是簡(jiǎn)略運(yùn)用和設(shè)置的要害.當(dāng)今機(jī)器視覺商品之間的首要差異在于他們的圖形接口.接口大概從"設(shè)置"和"操作"這兩方面來評(píng)價(jià).對(duì)一個(gè)工程師來講,它大概十分雜亂,而關(guān)于一個(gè)操作者來說應(yīng)十分簡(jiǎn)略.例如,一個(gè)視覺體系的校準(zhǔn)大概簡(jiǎn)略得只點(diǎn)擊幾回鼠標(biāo),而不是象在火箭科學(xué)中的操練. 

5. 亞象素精度 視覺體系的分辯率是體系能分辯的小特征.例如,1’’的視覺規(guī)模(FOV)運(yùn)用一個(gè)640 x 480象素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辯率或’’.實(shí)際上,機(jī)器視覺算法具有亞象素的才能.也就是說,這些算法可以丈量或得出比一個(gè)象素更小的單位.Adept的幾許目標(biāo)定位東西能準(zhǔn)確到一個(gè)象素的1/40.而一切-視覺體系東西只能準(zhǔn)確到一個(gè)象素的1/10到1/20.視覺東西的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強(qiáng)壯.

6. 將來的晉級(jí) 機(jī)器視覺體系可運(yùn)用在各種場(chǎng)合,他們的運(yùn)用規(guī)?？蓮臅r(shí)興的攝像機(jī)到監(jiān)督體系.當(dāng)挑選一個(gè)體系時(shí)應(yīng)思考體系將來的晉級(jí).幾種供貨商供給的通用視覺軟件能為終用戶裝備適宜的照明,、光學(xué)體系和視覺東西.專用軟件包如BGA檢測(cè),、OCR等也可當(dāng)作預(yù)先裝備好的軟件出售.依據(jù)通用意圖的視覺軟件體系十分好晉級(jí).終用戶大概依據(jù)附加的攝像機(jī),、照明的改變,、視覺東西的改變等來思考將來對(duì)體系的需求.
例如,若一個(gè)需求多攝像頭的體系,就要對(duì)一個(gè)依據(jù)圖畫捕捉卡的體系與一個(gè)依據(jù)時(shí)興攝像機(jī)的體系的報(bào)價(jià)和靈活性進(jìn)行比照.Adept 的HexSight 軟件可以兼容多種第三方出產(chǎn)的圖畫捕捉卡和攝像頭,并包含前方攝像頭. 

7. 圖象預(yù)處置 檢測(cè)特征點(diǎn)和缺點(diǎn)是十分的重要,不論亮度和目標(biāo)外表或資料不一樣.圖象預(yù)處置算法能把圖象的特征點(diǎn)擴(kuò)大,以使視覺東西能十分好的檢測(cè)它們.相同,特征點(diǎn)也能被減小,以致視覺東西可疏忽它們.例如HexSight 的形狀操作可用來去掉或填充目標(biāo)中的小孔,在稀少的點(diǎn)處分隔目標(biāo)或銜接相鄰的目標(biāo).與此類似,濾波操作可用于輸入圖象的卷積.可得到如此廣泛的預(yù)處置算法是雜亂的視覺運(yùn)用成功的要害. 

8. 視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng) 若是你的運(yùn)用需求一個(gè)視覺體系來引導(dǎo)機(jī)器人,那么有必要曉得視覺體系與運(yùn)動(dòng)體系是怎么集成的.關(guān)于校準(zhǔn)和操作,沒集成的運(yùn)動(dòng)體系與視覺體系是開始的體系有,機(jī)械人或組織和視覺體系是分隔校準(zhǔn)的.在操作中,一-立的視覺體系依據(jù)在視覺坐標(biāo)體系中的已知方位計(jì)算出零件方位的偏移量,然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取方位的偏移量處拾取零件.

9. 體系集成 若是你對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)不是很通曉,那么你關(guān)于你的項(xiàng)目就需求一個(gè)體系集成商.抱負(fù)的視覺商品能被體系集成商廣泛承受.Adept有一個(gè)稱之為Adept引薦視覺集成商(PVI)的活動(dòng),可在Adept的商品上對(duì)體系集成商進(jìn)行練習(xí).這些體系集成商具有處置扎手的機(jī)器視覺項(xiàng)意圖運(yùn)用工程資源.別的控制工程網(wǎng)版權(quán)一切,這些PVI十分合適處置Adept的機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)商品.這關(guān)于需求運(yùn)動(dòng)和視覺的項(xiàng)目來說,是抱負(fù)的資源. 

10. 工廠層銜接 當(dāng)前,有各種與視覺體系通訊的辦法,通用的接口象串口(RS-232),、RS-485,、并口、Ethernet,、Devicenet,、數(shù)字I/O等.更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的運(yùn)用.當(dāng)評(píng)價(jià)視覺體系時(shí),要思考工廠層的可銜接性.

典型地,機(jī)器視覺體系是一個(gè)與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息體系接口的數(shù)據(jù)獲取體系.一些供貨商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對(duì)視覺體系進(jìn)行長(zhǎng)途操作.在特定職業(yè),如藥物,機(jī)器視覺體系對(duì)特定的運(yùn)用被需求是獨(dú)立的,然后保證設(shè)置不受長(zhǎng)途操作的攪擾.