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1．冗余系統(tǒng)

所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,，沒有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行,。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制,。是否使用兩套相同的I/O模塊,，取決于系統(tǒng)對可靠性的要求程度。

兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,，其中一套為主CPU模塊,，一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運行時,，備用CPU模塊的輸出被禁止,，由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時,，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元（RPU）同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后,，RPU在1～3個掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU,。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。

a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

2．熱備用系統(tǒng)

熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡單,，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序,，但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個CPU模塊的切換,，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來完成的,。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，由主CPU通知備用CPU,，并實現(xiàn)切換，其切換過程一般較慢,。
主要業(yè)務(wù): 
ABB DCS卡件
Ovation系統(tǒng)模塊
Foxboro系統(tǒng)卡件
Triconex系統(tǒng)模塊
Rexroth力士樂全系列產(chǎn)品
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Siemens 6DD,，6FX，6SC,，6FC,，6S5系列
AB 1746，1756,，1747,，1785系列 PLC CP
ABB公司的機(jī)器人備件現(xiàn)貨特價供應(yīng) 

ABB S4 Cabinet Filter (5 PACk)
ABB S4C Cabinet Filter (5 pack)
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