機(jī)器視覺自動(dòng)化成套系統(tǒng) 產(chǎn)品外包裝檢測(cè) |
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因?yàn)殡娮庸軘z像機(jī)發(fā)展較早,早在20世紀(jì)30年代就已廣泛應(yīng)用于商業(yè)電視設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域,它的工作原理為:采用包含光感元件的真空管對(duì)圖像進(jìn)行傳感,同事將所接收到的圖像轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)輸出,也就是通過感光形成圖像,然后以電壓信號(hào)的形式輸出.這種攝像機(jī),**的特點(diǎn)是具有RS-170輸出制式,能夠直接與商用電視顯示器相連,使用比較方便,不用另外開發(fā)輸出接口,但是因?yàn)榧夹g(shù)落后,逐漸被固體狀態(tài)的攝像機(jī)所替代.
相比較電子管攝像機(jī)器,固體狀態(tài)攝像機(jī)的出現(xiàn)比較晚,是在20世紀(jì)60年代后期,在美國的貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD),這種CCD被廣泛應(yīng)用在機(jī)器視覺領(lǐng)域,而逐漸發(fā)展起來的,也成為了機(jī)器視覺領(lǐng)域的主流攝像機(jī).它的工作原理是固體傳感單元分布于各個(gè)像元的光敏二極管.這種固體傳感單元在光敏管上線性陣列或矩形陣列排列,通過按一定的規(guī)則,分別輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖,從而*終實(shí)現(xiàn)了將成像.也就是將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào).輸出的電壓脈沖序列不僅可以直接以RS-170制式輸入到標(biāo)準(zhǔn)電視的顯示器,而且可以輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存,同時(shí)進(jìn)行數(shù)值化的處理.因?yàn)橄啾容^電子管,有數(shù)據(jù)輸出方便,途徑多的優(yōu)勢(shì),CCD已經(jīng)成為了*常用的機(jī)器視覺傳感器,也成為了機(jī)器視覺系統(tǒng)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究范疇.
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