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碼垛機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)介紹?

自動(dòng)化裝箱碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手),、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝,、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè).按功能劃分為進(jìn)袋,、轉(zhuǎn)向,、排袋、編組,、抓袋碼垛,、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu).

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu).采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù).

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu).按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排.

(3)排袋機(jī)構(gòu).采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu).

(4)積袋機(jī)構(gòu).采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋.?

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu).采用碼垛機(jī)器人構(gòu)完成碼垛作業(yè).?

(6)托盤庫.成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤,由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫,然后由叉車取出送至倉庫貯存. 

自動(dòng)化裝箱碼垛機(jī)應(yīng)該隸屬于碼垛機(jī)的一種.普通的碼垛機(jī)主要采取托盤側(cè)推等一些方工進(jìn)行碼垛輸送等一系列的動(dòng)作.而機(jī)器人碼垛機(jī)主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手進(jìn)行碼垛,就是設(shè)備上面的這個(gè)機(jī)器手使碼垛機(jī)器-大優(yōu)于碼垛機(jī).

機(jī)械手碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛,、人力都還要高.結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修.主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低.碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單.通用性強(qiáng):通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購買成本. 

作為一家專業(yè)從事集成包裝自動(dòng)化的設(shè)計(jì),、研發(fā)制造與包裝材料生產(chǎn)配套為一體的科研制造高新企業(yè).我們專注于研究各行業(yè)的后道包裝現(xiàn)狀,結(jié)合行業(yè)先進(jìn)的工控技術(shù),融合機(jī)電一體化,應(yīng)用于包裝作業(yè)中.為客戶提供設(shè)計(jì)定制從自動(dòng)開箱—自動(dòng)套膜—自動(dòng)裝箱—在線稱重—自動(dòng)貼標(biāo)—自動(dòng)封箱—自動(dòng)打包捆扎—智能碼垛—智能分檢輸送—智能倉儲(chǔ)等自動(dòng)化流水線.提高工作效率,提升包裝品質(zhì),降低用人成本,優(yōu)化工作環(huán)境,提升企業(yè)形象.