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機(jī)器人拆垛機(jī)能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊,、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線上等).為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人具有物料拆垛順序,、排列設(shè)定器.可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品.應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、拆垛等,廣泛應(yīng)用于汽車(chē),、物流,、家電、醫(yī) 藥,、食品飲料等不同領(lǐng)域.

機(jī)器人拆垛機(jī)主要結(jié)構(gòu)

拆垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體,、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu),、末端執(zhí)行器(抓手),、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序,、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的拆垛作業(yè).

機(jī)器人拆垛機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)

負(fù)載:負(fù)載是指拆垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重.如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi).

自由度(軸數(shù)):拆垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度.如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠.如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇.軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用.

運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指拆垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍.水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離.您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示).這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在-.

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司生產(chǎn)碼垛機(jī),拆垛機(jī),包裝碼垛線,裝箱碼垛線,自動(dòng)化裝卸車(chē),自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),智能agv,全自動(dòng)拆包機(jī),噸袋拆包機(jī),管鏈輸送機(jī),垂直提升機(jī)等. 

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