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機器人拆垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊,、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等).為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料拆垛順序,、排列設(shè)定器.可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品.應(yīng)用于產(chǎn)品搬運,、拆垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流,、家電,、醫(yī) 藥,、食品飲料等不同領(lǐng)域.

機器人拆垛機主要結(jié)構(gòu)

拆垛機械手主要由機械主體,、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手),、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成,按不同的物料包裝,、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置,實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè).

機器人拆垛機選擇標準

負載:負載是指拆垛機器人在工作時能夠承受的載重.如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi).

自由度(軸數(shù)):拆垛機器人軸的數(shù)量決定了其自由度.如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,4軸機器人就足夠.如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機器人是適合的選擇.軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用.

運動范圍:垂直運動范圍是指拆垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍.水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離.您還需要參考動作范圍(用度表示).這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在-.

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)碼垛機,拆垛機,包裝碼垛線,裝箱碼垛線,自動化裝卸車,自動化倉庫,智能AGV,全自動拆包機,噸袋拆包機,管鏈輸送機,垂直提升機等. 

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