電磁調(diào)速電動機(jī)由給定電壓,、速度負(fù)反饋,、放大器,、觸發(fā)電路,、可控硅(晶閘管)整流等環(huán)節(jié)組成下面對它的基本環(huán)節(jié)進(jìn)行分析.

①給定電壓環(huán)節(jié).給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端,、6端間的繞組.24V的交流電壓經(jīng)VD2,、整流并經(jīng)C2,、R2,、C3濾波和VZ穩(wěn)壓,得到16V的直流電壓.最后由R5和RP4"定速"檔的轉(zhuǎn)速."運轉(zhuǎn)",、"定速"由中間繼電器KA3控制.

②轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié).ZLK-10自動調(diào)速系統(tǒng)是采用三相交流測速發(fā)電機(jī)BR對轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣.所得交流經(jīng)VD8-VD13整流和C8,、R13、RP2,、RP3濾液后,得到反饋電壓,經(jīng)過R8傳至放大器的輸入端.由于不同測速發(fā)電機(jī)靈敏度之間存在差異,所以采用RP2對反饋電壓進(jìn)行調(diào)節(jié).轉(zhuǎn)速表PV的刻度值依靠RP3調(diào)節(jié).電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動,有利于調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的提高.

③放大器.放大器是以晶體管V2為核心組成.二極管VD4,、VD5、VD6用作雙向限幅保護(hù),以避免V2的發(fā)射結(jié)承受過高的電壓.給定電壓與轉(zhuǎn)速反饋電壓通過電阻R6,、R7和R8進(jìn)行組合,形成輸入信號,其值正比于上述兩個電壓之差.這個差值經(jīng)V2放大后可影響V2的集電極電位,對單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)行控制.

④觸發(fā)電路.單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1,、VD3、R4與變壓器TC的6,、7繞組組成.TC的6,、7端輸出3V交流電壓,當(dāng)為負(fù)半周期時,V1截止,V1集射極間電壓為16V,如圖2-25b所示;當(dāng)7．6端輸出為正半周期時,經(jīng)VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導(dǎo)通,Vcel=0,放大器與觸發(fā)電路不能工作,如圖2-25b所示.

由V3和R11組成的恒流源,再加上電容器C6,能產(chǎn)生鋸齒波用作移相,如圖2-25c所示.其原理是這樣的:設(shè)V3和R11恒流源的恒定電源是I0,恒定電流向C6充電,Uc6=1/C6∫t0Iodt,使C6上的電壓上升,當(dāng)上升到單結(jié)管VU的峰值時單結(jié)管導(dǎo)通C6放電.放電到VU的谷值時又重新充電.而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制.如當(dāng)V2的輸入電壓增大,V3的基極電壓就降低,V3更加導(dǎo)通,V3集電極電流I0增大,這樣充放電速度加快,可控硅觸發(fā)提前,如圖2-25d所示,導(dǎo)通角增大,導(dǎo)致勵磁電壓增大,如圖2-25e所示;同理V2的輸入電壓減小時,I0減小,導(dǎo)致導(dǎo)通角減小,勵磁電壓減小.可見輸入電壓的大小可以控制可控硅的觸發(fā)時刻.

觸發(fā)器最終在VU的第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極.二極管VD7用以短路負(fù)脈沖,防止可控硅因控制極出現(xiàn)負(fù)脈沖而擊穿.

⑤可控硅整流電路.該系統(tǒng)采用可控硅單相半波整流電路,波形如圖2-25e所示.整流電路的輸出控制轉(zhuǎn)差離合器的勵磁線圈來產(chǎn)生勵磁電流并最終影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速.圖中R1、C1和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護(hù)作用.VD1為續(xù)流二極管,其作用是,正半周時由于可控硅導(dǎo)通而使離合器工作;負(fù)半周時可控硅不導(dǎo)通,勵磁線圈產(chǎn)生的反向電動勢可經(jīng)過VD1形成放電回路,使線圈中的電流連續(xù),從而使離合器工作穩(wěn)定.

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