焊接機器人的結構及應用焊接機器人的結構.焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器,、焊接電源,、機器人外軸行走機構,、焊接變位機和夾具,、操作軟件和弧焊軟件包,、傳感系統(tǒng),、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等.機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重,一般為六軸關節(jié)型,具有較強的負載能力和堅固的剛性結構,使用壽命較長,一般可使用十年以上.機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術,通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分,保證其不受周圍磁場干擾.機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的中央處理系統(tǒng),具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性,保證焊接的高精度和高質(zhì)量.在焊接電源的選擇方面,由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流,因此應保證在該電流下暫載率達到100%.建議選擇國際品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用.機器人外軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)--控制,外部軸與本體軸運動協(xié)調(diào)一致進行運動.在選擇方面,同樣建議選擇國際品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌,以保證良好的接口.機器人的外部軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)構成以確保高精度焊接,具有良好的穩(wěn)定性和靈活性,避免發(fā)生較大搖晃和抖動情況發(fā)生.焊接變位機和夾具是為了保證焊接時焊縫的位置,一般將變位機的回轉軸作為機器人外部軸,在焊接時與機器人相互協(xié)調(diào).優(yōu)質(zhì)的夾具有足夠的剛性,能夠夾緊焊件而不變性.操作軟件和弧焊軟件包應具備基本的常用功能,如外部與機器人控制功能,、傳感跟蹤功能、協(xié)調(diào)參數(shù)功能,、自我診斷功能,、數(shù)據(jù)庫及編程功能等.