輪式裝載機(jī)模擬器 |
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輪式裝載機(jī)模擬器
采礦輪式裝載機(jī)發(fā)展了很多年,已經(jīng)成為高度靈活、高效的機(jī)器,適用于多種不同應(yīng)用領(lǐng)域,幾乎可用于所有的采礦作業(yè).在采礦作業(yè)中,持續(xù)安全高效的輪式裝載機(jī)操作,對(duì)于裝載機(jī)操作員的安全性和礦山的生產(chǎn)率而言都是至關(guān)重要的.
考慮到這一點(diǎn),輪式裝載機(jī)模擬器采用最先進(jìn)的技術(shù),向輪式裝載機(jī)操作員灌輸操作的安全性并讓效率始終保持高水平.
精確的車輛復(fù)制
所有模擬的輪式裝載機(jī)行為動(dòng)力學(xué)都是基于詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型.這些模型采用了車輛制造商的規(guī)格參數(shù),以提供機(jī)器對(duì)操作員輸入的逼真的行為響應(yīng).此外,輪式裝載機(jī)模擬為復(fù)雜的物理相互作用建立了精確的模型,如車輛鉸接,鏟斗和懸臂的相互作用.
①先進(jìn)的車輛行為建模
所有模擬的輪式裝載機(jī)行為動(dòng)力學(xué)都是基于詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型.這些模型采用了車輛制造商的規(guī)格參數(shù),以提供機(jī)器對(duì)操作員輸入的逼真的行為響應(yīng).此外,輪式裝載機(jī)模擬為復(fù)雜的物理相互作用建立了精確的模型,如車輛鉸接,鏟斗和懸臂的相互作用.因此,輪式裝載機(jī)所有相關(guān)任務(wù),從推進(jìn)到挖掘和裝載都以逼真的視覺和觸覺反饋進(jìn)行模擬,構(gòu)成一個(gè)可完全融入的訓(xùn)練場(chǎng)景.
②可定制的輪式裝載機(jī)模擬器
輪式裝載機(jī)模擬器可以模擬客戶自己設(shè)備里包含的第三方或廠商安裝的可選子系統(tǒng),如非標(biāo)懸臂高度,、鏟斗類型,、額外的照明或車輛管理系統(tǒng).輪式裝載機(jī)模擬器可進(jìn)一步定制,以匹配客戶特定的礦山操作程序.
③物理精確的車輛駕駛室
輪式裝載機(jī)實(shí)習(xí)操作員在高精度復(fù)制的駕駛室內(nèi)執(zhí)行挖掘,、裝載、清理和傾倒等所有任務(wù).座位周圍布置了功能齊備的控制裝置,包括操縱桿,、操作桿,、轉(zhuǎn)換器、輔助鍵盤,、儀表和踏板.輪式裝載機(jī)功能是可以配置的,以匹配客戶OEM設(shè)備,取得更高的精確度,包括模擬廠商提供的選項(xiàng)和第三方子系統(tǒng).
④可配置的培訓(xùn)練習(xí)
練習(xí)是可以配置的,以滿足各種培訓(xùn)要求,包括裝載技術(shù),、自動(dòng)化運(yùn)輸卡車行為模式、子系統(tǒng)的警告和故障如鏟斗超載警告.重大緊急情況包括諸如發(fā)動(dòng)機(jī)著火,、爆胎,、剎車故障或轉(zhuǎn)向故障.
虛擬礦山場(chǎng)景
實(shí)習(xí)操作員置身于一個(gè)基于典型露天礦山作業(yè)的大型高保真3D礦山場(chǎng)景中,場(chǎng)景中配有料堆裝載、礦坑裝載,、停泊和傾卸區(qū)域,還有通常在露天礦山會(huì)遇到的所有基本特征.
人工智能運(yùn)輸卡車與輪式裝載機(jī)進(jìn)行互動(dòng),以正確裝載程序訓(xùn)練和評(píng)估操作員,包括使用喇叭和鏟斗位置為信號(hào).場(chǎng)景的具體參數(shù)和交互事件可以改變,以便向操作員帶來更豐富的操作經(jīng)驗(yàn),如礫石脫落,、拋錨的運(yùn)輸卡車和道路交通.
按要求,可獲得定制專屬的礦山場(chǎng)景.3D場(chǎng)景看起來與您的礦山完全相同,并按照您獨(dú)有的作業(yè)方案和程序進(jìn)行操作.
培訓(xùn)和評(píng)估工具
輪式裝載機(jī)模擬器練習(xí)是可以配置的,以滿足各種裝載機(jī)操作員培訓(xùn)要求,包括以下條件下的操作:不同的土壤類型、天氣情況,、自動(dòng)化運(yùn)輸卡車行為模式,、裝載技巧、夜間操作,、子系統(tǒng)故障和重大緊急情況.
輪式裝載機(jī)操作員的輸入持續(xù)受到監(jiān)測(cè)和記錄,還包括有無遵守安全規(guī)程,、正確的設(shè)備處理技術(shù)和對(duì)緊急情況及故障的反應(yīng)也受到監(jiān)測(cè)和記錄.這些表現(xiàn)報(bào)告,與教經(jīng)練的事后審查功能一起,提供了一個(gè)完備的裝載機(jī)操作員培訓(xùn)和評(píng)估系統(tǒng),旨在提高裝載機(jī)操作員安全性和優(yōu)化礦山生產(chǎn)率.
因此,高效和有效的培訓(xùn)在輪式裝載機(jī)模擬器上得以實(shí)現(xiàn),同時(shí),即便在礦山操作員預(yù)期會(huì)做出反應(yīng)的最復(fù)雜的緊急情況下,也不會(huì)造成生產(chǎn)損失或發(fā)生事故.
多個(gè)可配置的裝載和清理方案
? 卡車裝載
? 覆土的鏟裝和裝載
? 脫落泥土的清理
? 料堆的裝載
? 廢料的傾倒
模擬器場(chǎng)景設(shè)置
? 光照水平
? 能見度:良好、薄霧,、霧
? 天氣:晴,、雨
? 緊急情況
? 嚴(yán)重的車輛故障
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