設(shè)備名稱:秦泰盛超大尺寸高精度全自動貼輔料機(jī)

設(shè)備型號:ATF-260

 大尺寸貼輔料機(jī)生產(chǎn)動作流程簡介:

1.下平臺退出,人工把FPC上

2.人工把軟板產(chǎn)品固定到工作臺,上下工作臺真空都打開,軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上;

3.人工講底片放置在上平臺上,并按開始按鈕;

4.上下工作臺都有一個氣缸(電機(jī))控制的粗定位,下工作臺進(jìn)入貼裝范圍,、上工作臺下降,使兩個工作臺間距縮小到1～2mm;

5.機(jī)器視覺偵測上下平臺的圓是否重合,并控制X、Y,、R補(bǔ)償,、矯正;

后Z軸下降壓合底片和軟板,使之重分粘合;

軸上升,、下平臺退出;

8.操作員取走成品進(jìn)行下一個循環(huán). 

視覺對位原理說明: 

在機(jī)械粗定位后,利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心,過程控制X、Y,、U三軸補(bǔ)償,達(dá)到兩個圓心重合,然后Z軸慢慢下降,CCD不斷拍照控制電機(jī)矯正.最后壓合.

上部平臺結(jié)構(gòu)說明: 

1).上平臺結(jié)構(gòu)為大吸盤,、Z軸粗定位、Z軸高精定位,、U軸(角度),3組單筒CCD+顯微鏡(設(shè)計預(yù)留一組檢查)

2).吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭,保證底片吸附后不會變形;

3.)Z軸驅(qū)動吸盤無線接近下平臺,間距軟件可調(diào);

4).機(jī)器視覺偵測上下物料圓心是否重合;

5).U軸為-馬達(dá)驅(qū)動,小輪帶動大輪的皮帶結(jié)構(gòu),保證角度的偏差很小;

6).當(dāng)視覺發(fā)現(xiàn)兩個圓心重合后,就壓下貼合,上平臺設(shè)有彈簧進(jìn)行緩沖;

7).粗定位通過馬達(dá)或氣缸控制.

下部平臺結(jié)構(gòu)說明:

-吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭,確保被吸附的軟板不會變形;

-氣缸控制下平臺進(jìn)出并實現(xiàn)粗定位;

-X,、Y通過高精度電機(jī)和精密小導(dǎo)程絲桿控制; 

保證精度的措施:

-上下附平臺必須特殊加工,保證平面度;

-使用全死循環(huán)視覺偵測,視覺不是只拍攝一次,而是不斷拍攝修正.就是高度每降一點,就偵測X、Y  offset,角度偏移,然后調(diào)整,然后再降一點,再修--正,直到完全貼合;

-U軸為伺服馬達(dá)驅(qū)動的,小輪帶動很大輪的皮帶結(jié)構(gòu),保證角度的偏差很小,皮帶輪為無間隙皮帶帶動機(jī)構(gòu);

-X,、Y,、Z絲桿為導(dǎo)程很小精密專用絲桿導(dǎo)軌,例如導(dǎo)程1mm等;

-上下吸嘴平面必須精密調(diào)節(jié)到平行狀態(tài).

大尺寸貼輔料機(jī)參數(shù):

注:因此設(shè)備為非標(biāo)定制,根據(jù)客戶實際需求來量身定做,每臺設(shè)備價格不一樣,網(wǎng)絡(luò)上所有報價僅供參考,請以實際正式報價單為準(zhǔn),更多詳情13五4374五935趙女士謝謝.