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線束穿過(guò)所述主滾輪副和所述輔滾輪副之間,并從所述擠壓缺口和所述放置缺口之間穿出至所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)截?cái)?

作為優(yōu)選,所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)手指和固定在所述氣動(dòng)手指的兩個(gè)氣動(dòng)端的截?cái)嗟?

作為優(yōu)選,所述氣動(dòng)手指的殼體上固定橫板,所述橫板與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接.

作為優(yōu)選,所述主滾輪副包括主動(dòng)輪,、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶,所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接,所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪由所述皮帶聯(lián)動(dòng);所述輔滾輪副包括兩個(gè)聯(lián)動(dòng)輪,一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪的所述皮帶之下,另一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)輪位于所述從動(dòng)輪的所述皮帶之下.

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