智能起重機(jī)是應(yīng)用在工廠車間內(nèi)的一種自動化物流起吊設(shè)備.智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動控制的操作和移動功能,、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng).智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層,、信號采集執(zhí)行層,、控制層和人機(jī)交互層組成.絕大多數(shù)的橋式起重機(jī)都可以加載智能起重機(jī)系統(tǒng),KBK組合起重機(jī),鋁合金輕小型起重機(jī),懸臂吊等起重機(jī)也是可以搭載智能化系統(tǒng)使物料搬運(yùn)更加智能化.

智能起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)在代替操作員感知,、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機(jī)自動感知被吊物品的位置,自動識別被吊物品并校驗(yàn),自動取放被吊物品,自動選擇運(yùn)行路線,自動優(yōu)化運(yùn)行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動運(yùn)行中記錄,、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動診斷故障并報(bào)警.因此,起重機(jī)的人工智能需突破幾個關(guān)鍵技術(shù).