智能起重機是應用在工廠車間內的一種自動化物流起吊設備.智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能,、可編程功能,、人機交互功能和自診斷功能,具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng).智能起重機由起重機基本功能層,、傳感器層,、信號采集執(zhí)行層,、控制層和人機交互層組成.絕大多數(shù)的橋式起重機都可以加載智能起重機系統(tǒng),KBK組合起重機,鋁合金輕小型起重機,懸臂吊等起重機也是可以搭載智能化系統(tǒng)使物料搬運更加智能化.

智能起重機關鍵技術在代替操作員感知,、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機自動感知被吊物品的位置,自動識別被吊物品并校驗,自動取放被吊物品,自動選擇運行路線,自動優(yōu)化運行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準確啟停物品存放相應的位置,并在自動運行中記錄、監(jiān)控自身設備的工作狀態(tài),自動診斷故障并報警.因此,起重機的人工智能需突破幾個關鍵技術.