agv小車驅(qū)動方式是現(xiàn)代工業(yè)中比較常見的起重機零部件,是歐式起重機行走機構(gòu)的關(guān)鍵部件,是一種中高端的車輪組.

agv的導引是指根據(jù)AGV導向傳感器所得到的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角,這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵.

當接收到物料搬運指令后,控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算,、規(guī)劃分析,選擇最佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后,移載機構(gòu)動作,完成裝貨過程.然后AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構(gòu)動作,完成卸貨過程,并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài).隨之AGV小車起動,駛向待命區(qū)域.待接到新的指令后再作下一次搬運.

AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤. AGV導引有多種方法,比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點,追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種.AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置,修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向,盡力讓參考點位于虛擬點的上方.這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行.