焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人.根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域.為了適應(yīng)不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器.焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂.隨著電子技術(shù),、計算機技術(shù),、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動弧焊機器人工作站, 從60年-始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;