西門(mén)子通信模塊6ES7241-1CH30-1XB0

S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù).任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期.S7-200的工作過(guò)程如圖4所示.在一個(gè)掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作:

(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中.

(Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯,當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù).程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中.

(Ⅲ)處理通訊請(qǐng)求:S7-200執(zhí)行通訊處理.

(Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)

器和擴(kuò)展模塊是否工作正常

(Ⅴ)寫(xiě)輸出:在程序結(jié)束時(shí),S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器,最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.

(2)、S7-200 CPU的工作模式