西門子24V/10A工業(yè)電源6EP1334-1LB00

還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計,CPU,、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余.三套同時工作,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果.這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,做到萬無一失.當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng).

    2．在軟件方面:

    PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),使PLC能可靠地工作.

    為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序.運(yùn)行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時.當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時器的計時值.若超時(一般不超過100ms),則報警.嚴(yán)重超時,還可使PLC停止工作.用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施.定時器的計時值若不超時,則重復(fù)起始的過程,PLC將正常工作.顯然,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性.

    PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號.可通過編制相應(yīng)的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作.