西門子SITOP電源6EP1961-2BA11 |
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西門子SITOP電源6EP1961-2BA11
程序執(zhí)行階段
根據(jù)PLC的程序掃描原則,PLC先左后右,先上后下的步序語(yǔ)句逐句掃描.當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映象寄存器中"讀入"對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài),然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中,對(duì)元件映象寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化.
(3)輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中,通過(guò)一定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.采用集中采樣,集中輸出工作方式的特點(diǎn)是:在采樣周期中,將所有輸入信號(hào)(不管該信號(hào)當(dāng)時(shí)是否采用),一起讀入,此后在整個(gè)程序處理過(guò)程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕,直到輸出控制信號(hào)到下一個(gè)工作周期再與外界交涉,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性.
PLC在輸入輸出的處理方面必須尊守以下原則:
①輸入映象寄存器的數(shù)據(jù),取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個(gè)周期間的接通,、斷開(kāi)狀態(tài).
②程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內(nèi)容.
③輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果.
④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)決定.
⑤輸出端子的接通斷開(kāi)狀態(tài),由輸出鎖存器決定.
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