6EP1353-0AA00單相120/230VAC直流雙路15V/

所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊,每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù),控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取.其實(shí),按照IEC 61131-3的概念,我們應(yīng)該更確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務(wù).例如,三菱電機(jī)的小Q系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊;富士電機(jī)的MICREX-SX系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊.這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊,也是供用戶選擇的一種選項(xiàng).從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng).
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源,運(yùn)行一個(gè)任務(wù),控制一個(gè)程序,且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中.而在IEC 61131-3可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中,在其最上層把解決一個(gè)具體控制問題的完整的軟件概括為一個(gè)"配置".它專指一個(gè)特定類型的控制系統(tǒng)