西門子編碼器聯(lián)軸器6FX2001-7KF10

編程設(shè)備服務處理的高速化.

     當掃描時間為數(shù)十毫秒時,幾毫秒的編程工具和監(jiān)控設(shè)備的服務處理時間不會帶來什么問題.但是在執(zhí)行1毫秒以下的控制任務時,就有必要大大縮短這個時間.所采用的方法是以多CPU芯片并行處理的方式,由專門處理編程及監(jiān)控服務的微處理器芯片執(zhí)行這類處理,以減輕對執(zhí)行控制程序的CPU芯片的影響,讓它只管執(zhí)行順控和邏輯運算.此外,為了提高服務處理的效率,縮短在現(xiàn)場讀寫程序的時間,以縮短操作時間,采用了高速的串行通信(最大的波特率為)以及將UCB口(最大波特率達12Mbps)引入PLC的CPU模塊,從而實現(xiàn)與編程工具及監(jiān)控設(shè)備之間通信的高速化