西門子編碼器原裝6FX2001-5FP24 |
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在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實際地編寫 PLC 程序了.編寫 PLC 程序和編寫-計算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程.
1) 對系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務(wù).這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題.這樣可便于編制程序.
2) 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作.這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn),也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn).邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系.
3) 繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來.這是很關(guān)鍵的一步.在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題.特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害.在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力
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