西門子增量編碼器6FX2001-3GB02

)PLC的工作方式:采用循環(huán)掃描方式.在PLC處于運行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作,、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作.

注意:

由于PLC是掃描工作過程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變.循環(huán)掃描過程如下:

(2) 工作過程:主要分為內(nèi)部處理,、通信操作,、輸入處理、程序執(zhí)行,、輸出處理幾個階段.

1)  內(nèi)部處理階段:

在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復位監(jiān)視定時器,以及完成一些其它內(nèi)部工作.

2)  通信服務階段

在此階段,PLC與一些智能模塊通信,、響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等,當PLC處于停狀態(tài)時,只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容.