6FX2001-3EC50西門子編碼器

輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣.在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器.在此輸入映象寄存器被刷新,接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段.

4)  程序執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序.但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址.若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài).根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中.

5)  輸出處理

程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動(dòng)功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.

(3)PLC的運(yùn)行方式:

1)  運(yùn)行工作模式

當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí),PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理,、通信服務(wù),、輸入處理,、程序處理,、輸出處理,然后按上述過程循環(huán)掃描工作.