西門子增量式編碼器6FX2001-3EB02

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了.編寫 PLC 程序和編寫-計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程.

1)  對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù).這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題.這樣可便于編制程序.

2)  編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作.這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn).邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系.

3)  繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來.這是很關(guān)鍵的一步.在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題.特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害.在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力.此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題.在整個(gè)電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性.雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便,、靈活.但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面.因此,在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關(guān)