西門(mén)子伺服傳動(dòng)系統(tǒng)1FK7105-5AF71-1AG0 |
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西門(mén)子伺服傳動(dòng)系統(tǒng)1FK7105-5AF71-1AG0
西門(mén)子伺服傳動(dòng)系統(tǒng)1FK7105-5AF71-1AG0
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功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 產(chǎn)品到期通知參見(jiàn) SIOS 編號(hào) SIMOTICS S-1FK7 同步伺服電機(jī)1FK7 緊湊型;自冷卻式; NN = 2000rpm; UZK=600V;結(jié)構(gòu)樣式 IMB 5;功率插頭固定朝向操作側(cè); 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R(編碼器 I-2048) 光滑的軸,公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP64
輸出映象存儲(chǔ)器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn).PLC在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn).使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開(kāi)始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié),、雙字進(jìn)行存取.因此,映象寄存器提供了更高的靈活性.另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn).
內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字,、雙字為單位使用.內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同.
特殊標(biāo)志位(SM)用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫(xiě)區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同.
(2)數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、高速計(jì)數(shù)器,、累加器、模擬量輸入/輸出.
定時(shí)器類(lèi)似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用.定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同.
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