西門子伺服傳動系統(tǒng)1FK7105-5AF71-1AG0

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功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉 270° 產品到期通知參見 SIOS 編號 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服電機1FK7 緊湊型;自冷卻式; NN = 2000rpm; UZK=600V;結構樣式 IMB 5;功率插頭固定朝向操作側; 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R(編碼器 I-2048) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP64

輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結點.PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點.使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位,、字節(jié),、雙字進行存取.因此,映象寄存器提供了更高的靈活性.另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點.

內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字,、雙字為單位使用.內部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同.

特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同.

(2)數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器,、計數(shù)器、高速計數(shù)器,、累加器,、模擬量輸入/輸出.

定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用.定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同.