現(xiàn)階段碼垛機(jī)器人存在的問(wèn)題

碼垛機(jī)器人是一種高效的自動(dòng)化設(shè)備,具有可靠性以及穩(wěn)定性.可適應(yīng)白天夜間不間斷工作,盡管碼垛機(jī)器人近幾年的自主研發(fā)也取得了較好的成績(jī),但是目前仍存在一些問(wèn)題需要改進(jìn),存在一些難題需要攻破.

碼垛機(jī)器人的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、靈活性能等有關(guān).

傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人抓手由純機(jī)械部件組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、整體笨重,、動(dòng)作速度慢、不具備自動(dòng)檢測(cè),、控制位置能力,、受工作環(huán)境溫度和工件重量影響,會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不到位等眾多問(wèn)題,影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常工作效率.針對(duì)不同的物品設(shè)計(jì)特定的抓手工業(yè)機(jī)器人才可以作業(yè).

碼垛機(jī)器人主要的工作是針對(duì)流水線(xiàn)的產(chǎn)品進(jìn)行堆垛,方便貨物的下一步處理,但是大多數(shù)的機(jī)器人靈活性不夠,手臂存在s角,而且工作的角度-,這些-讓碼垛機(jī)器人的應(yīng)用面變小.另外現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品包裝等種類(lèi)多變、更新?lián)Q代頻繁,碼垛機(jī)器人面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品,、一機(jī)多線(xiàn)等情況,適應(yīng)能力也有待提高.由于工業(yè)生產(chǎn)速度高,而且抓取,、搬運(yùn)、碼放動(dòng)作不斷重復(fù),這就要求碼垛機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和重復(fù)精度,以確保不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的累積誤差.

另外碼垛機(jī)器人成本高,、品種繁多.碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì),、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,其操作環(huán)境和對(duì)象具有多樣性,用戶(hù)需求也有多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低,、結(jié)構(gòu)性能差,、整機(jī)外觀缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運(yùn)作,無(wú)法降低成本,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力低下,而且設(shè)備的使用和維護(hù)都需要相當(dāng)高的費(fèi)用和技術(shù)水平.物流包裝企業(yè)生產(chǎn)和管理相對(duì)落后,、不規(guī)范等原因,導(dǎo)致碼垛機(jī)器人需求量很小.

在工業(yè)機(jī)器人碼垛和分揀作業(yè)過(guò)程中,由于產(chǎn)品種類(lèi)的多樣化,需要根據(jù)物品的類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)拾取碼垛,將同一條流水線(xiàn)上的物品,搬運(yùn)到不同的托盤(pán)上.其次,物品在傳輸過(guò)程中待抓取位置可能不固定,這就需要機(jī)器人能夠自主識(shí)別物品抓取點(diǎn)的位置.因此,選擇化的識(shí)別抓取對(duì)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用很重要.

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