現(xiàn)階段碼垛機器人存在的問題

碼垛機器人是一種高效的自動化設(shè)備,具有可靠性以及穩(wěn)定性.可適應(yīng)白天夜間不間斷工作,盡管碼垛機器人近幾年的自主研發(fā)也取得了較好的成績,但是目前仍存在一些問題需要改進,存在一些難題需要攻破.

碼垛機器人的工作能力與其機械結(jié)構(gòu),、靈活性能等有關(guān).

傳統(tǒng)碼垛機器人抓手由純機械部件組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、整體笨重、動作速度慢,、不具備自動檢測,、控制位置能力、受工作環(huán)境溫度和工件重量影響,會產(chǎn)生運動不到位等眾多問題,影響搬運機器人的正常工作效率.針對不同的物品設(shè)計特定的抓手工業(yè)機器人才可以作業(yè).

碼垛機器人主要的工作是針對流水線的產(chǎn)品進行堆垛,方便貨物的下一步處理,但是大多數(shù)的機器人靈活性不夠,手臂存在s角,而且工作的角度-,這些-讓碼垛機器人的應(yīng)用面變小.另外現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品包裝等種類多變,、更新?lián)Q代頻繁,碼垛機器人面對一機多產(chǎn)品,、一機多線等情況,適應(yīng)能力也有待提高.由于工業(yè)生產(chǎn)速度高,而且抓取、搬運,、碼放動作不斷重復(fù),這就要求碼垛機器人具有較高的運動平穩(wěn)性和重復(fù)精度,以確保不會產(chǎn)生過大的累積誤差.

另外碼垛機器人成本高,、品種繁多.碼垛機器人的設(shè)計、制造是一項系統(tǒng)工程,費時費力,其操作環(huán)境和對象具有多樣性,用戶需求也有多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多,、零部件質(zhì)量低,、結(jié)構(gòu)性能差、整機外觀缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化,、規(guī)范化運作,無法降低成本,市場競爭力低下,而且設(shè)備的使用和維護都需要相當(dāng)高的費用和技術(shù)水平.物流包裝企業(yè)生產(chǎn)和管理相對落后、不規(guī)范等原因,導(dǎo)致碼垛機器人需求量很小.

在工業(yè)機器人碼垛和分揀作業(yè)過程中,由于產(chǎn)品種類的多樣化,需要根據(jù)物品的類別進行分類拾取碼垛,將同一條流水線上的物品,搬運到不同的托盤上.其次,物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定,這就需要機器人能夠自主識別物品抓取點的位置.因此,選擇化的識別抓取對碼垛機器人的應(yīng)用很重要.

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