直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析 

工業(yè)機(jī)器人包括為直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人,兩類機(jī)器人均適合用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配,、噴漆、搬運(yùn)碼垛,、焊接等工作.

直角坐標(biāo)機(jī)器人是基于空間XYZ直角坐標(biāo)系編程,、有三軸及以上自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程應(yīng)用,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡.

關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,自由度靈活度很高,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,速度快工作效率高.

今天來給大家簡單講一下坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人的分析對(duì)比.

1,、工作空間與承載能力:

關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作半徑越大,、強(qiáng)度也要大,對(duì)于承載能力越強(qiáng),但為其穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu),造價(jià)會(huì)非常高.直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu),承載能力強(qiáng),可無限擴(kuò)展,穩(wěn)定可靠,造價(jià)相對(duì)低很多.

2、組合方式

直角坐標(biāo)型組合方式多樣,龍門式,、懸臂式,、壁掛式等,可根據(jù)不同的負(fù)載,、行程、功能及空間要求,為客戶定做所需求產(chǎn)品.關(guān)節(jié)型可細(xì)分為6自由度機(jī)器人,、Scara機(jī)器人,、四連桿機(jī)器人,種類相對(duì)少,選擇性和靈活性較直角坐標(biāo)型小很多.

3、機(jī)械安裝及維護(hù)

直角坐標(biāo)型通過螺栓簡單拼裝,調(diào)水平即可電氣調(diào)試,用戶可以自行拆卸,、更換或維護(hù),機(jī)械零件均為通用品,維修維護(hù)費(fèi)用低.關(guān)節(jié)型集成化程度高,整體性好,但需要技術(shù)人員進(jìn)行機(jī)械安裝.由于機(jī)械化程度高及控制非常復(fù)雜,維修和維護(hù)須由廠家的技術(shù)人員完成,用戶往往面臨兩個(gè)問題高價(jià)維修或報(bào)廢處理.

4,、軟件編程操控和維護(hù)

從電氣系統(tǒng)到直角坐標(biāo)型都是開放、靈活的,編程簡單,簡單程序問題和硬件故障,客戶可以自行處理,例如更換驅(qū)動(dòng)電機(jī),、PLC等,維護(hù)費(fèi)用低.

關(guān)機(jī)型機(jī)器人:軟件系統(tǒng)集成化,維護(hù)和維修完全受制于人,由于牌子互相不兼容,硬件故障須由廠家直接提供,非市場(chǎng)通用產(chǎn)品,費(fèi)用高昂.

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