直角坐標機器人與關節(jié)機器人對比分析 

工業(yè)機器人包括為直角坐標機器人和關節(jié)機器人,兩類機器人均適合用于工業(yè)領域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配,、噴漆,、搬運碼垛,、焊接等工作.

直角坐標機器人是基于空間XYZ直角坐標系編程,、有三軸及以上自由度,能夠實現(xiàn)自動控制,、可重復編程應用,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡.

關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂,自由度靈活度很高,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,速度快工作效率高.

今天來給大家簡單講一下坐標機器人與關節(jié)機器人的分析對比.

1,、工作空間與承載能力:

關節(jié)型機器人的工作半徑越大,、強度也要大,對于承載能力越強,但為其穩(wěn)定的機械結構,造價會非常高.直角坐標型的龍門框架結構,承載能力強,可無限擴展,穩(wěn)定可靠,造價相對低很多.

2、組合方式

直角坐標型組合方式多樣,龍門式,、懸臂式,、壁掛式等,可根據(jù)不同的負載、行程,、功能及空間要求,為客戶定做所需求產(chǎn)品.關節(jié)型可細分為6自由度機器人,、Scara機器人、四連桿機器人,種類相對少,選擇性和靈活性較直角坐標型小很多.

3,、機械安裝及維護

直角坐標型通過螺栓簡單拼裝,調(diào)水平即可電氣調(diào)試,用戶可以自行拆卸,、更換或維護,機械零件均為通用品,維修維護費用低.關節(jié)型集成化程度高,整體性好,但需要技術人員進行機械安裝.由于機械化程度高及控制非常復雜,維修和維護須由廠家的技術人員完成,用戶往往面臨兩個問題高價維修或報廢處理.

4、軟件編程操控和維護

從電氣系統(tǒng)到直角坐標型都是開放,、靈活的,編程簡單,簡單程序問題和硬件故障,客戶可以自行處理,例如更換驅動電機,、PLC等,維護費用低.

關機型機器人:軟件系統(tǒng)集成化,維護和維修完全受制于人,由于牌子互相不兼容,硬件故障須由廠家直接提供,非市場通用產(chǎn)品,費用高昂.

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