在眾多的碼垛機(jī)器人當(dāng)中,立柱機(jī)器人是受中小型企業(yè)所喜愛(ài)的一款碼垛設(shè)備,之所以受到各企業(yè)的喜愛(ài),是因?yàn)樗w積小占地空間也小,在碼垛效率,設(shè)備功能,、質(zhì)量,、價(jià)格等綜合因素都較為適合產(chǎn)量適中的中小型企業(yè).

通過(guò)立柱機(jī)器人將袋子或成品箱自動(dòng)碼放在要求的地方,方便了叉車(chē)搬運(yùn)至物料存放區(qū)域.還能夠自由設(shè)置物料碼垛的層數(shù)列數(shù)行數(shù)和各線與各托盤(pán)之間的互聯(lián)關(guān)系.全中文操作界面,操作簡(jiǎn)單快捷.參數(shù)設(shè)定方便,設(shè)有密碼保護(hù).另外還設(shè)有急停按鈕和緊急狀況保護(hù)斷電裝置.

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛,一垛碼完后,機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取動(dòng)作,碼放另一邊,同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作人員碼放完成,人工用叉車(chē)運(yùn)走.

立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢.示教器通過(guò)監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛.

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)有4個(gè)自由度,操作靈活,可負(fù)載100KG每小時(shí)可工作200-600次,本體重量左右,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式,、吸附式抓手,可對(duì)箱裝,、袋裝,桶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛.操作簡(jiǎn)單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于砂漿、飼料,、肥料,、食品、糧食,、化工等生產(chǎn)企業(yè).

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng),選材精良,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,易于操作維護(hù),運(yùn)行平穩(wěn)可靠,動(dòng)作靈活,操作精度高,、范圍大,綜合應(yīng)用成本低,能夠達(dá)到成本有效利用,且因主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會(huì)坍塌,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸.

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)工作能力強(qiáng),、適用范圍大,、占地空間小、靈活性高,、成本低及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用逐漸廣泛,立柱機(jī)器人的使用改善了工人的勞動(dòng)條件,幫助人們完成繁重,、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,產(chǎn)品也得到了保章.

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