在眾多的碼垛機器人當(dāng)中,立柱機器人是受中小型企業(yè)所喜愛的一款碼垛設(shè)備,之所以受到各企業(yè)的喜愛,是因為它體積小占地空間也小,在碼垛效率,設(shè)備功能,、質(zhì)量,、價格等綜合因素都較為適合產(chǎn)量適中的中小型企業(yè).

通過立柱機器人將袋子或成品箱自動碼放在要求的地方,方便了叉車搬運至物料存放區(qū)域.還能夠自由設(shè)置物料碼垛的層數(shù)列數(shù)行數(shù)和各線與各托盤之間的互聯(lián)關(guān)系.全中文操作界面,操作簡單快捷.參數(shù)設(shè)定方便,設(shè)有密碼保護.另外還設(shè)有急停按鈕和緊急狀況保護斷電裝置.

立柱機器人碼垛機按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M行抓取碼垛,一垛碼完后,機器人自動重復(fù)以上抓取動作,碼放另一邊,同時提醒現(xiàn)場操作人員碼放完成,人工用叉車運走.

立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢.示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛.

立柱式機器人碼垛機有4個自由度,操作靈活,可負載100KG每小時可工作200-600次,本體重量左右,可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式,、吸附式抓手,可對箱裝,、袋裝,桶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛.操作簡單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于砂漿、飼料,、肥料,、食品、糧食,、化工等生產(chǎn)企業(yè).

立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動,選材精良,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理,易于操作維護,運行平穩(wěn)可靠,動作靈活,操作精度高,、范圍大,綜合應(yīng)用成本低,能夠達到成本有效利用,且因主要構(gòu)成零配件少,維持費用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會坍塌,方便儲存及運輸.

立柱機器人碼垛機工作能力強,、適用范圍大,、占地空間小、靈活性高,、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛,立柱機器人的使用改善了工人的勞動條件,幫助人們完成繁重,、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,產(chǎn)品也得到了保章.

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