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專業(yè)伺服電機維修,，伺服馬達維修，伺服驅動器維修

根據(jù)多年維修松下伺服電機的經驗,，總結出《松下伺服電機常見問題》與《常見問題解決方法》,。

愿與同行維修工程人員分享多年積堆的維修經驗。


松下伺服電機常見問題
變頻器消息：
一,、基本接線主電源輸入采用～220V,，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）,；控制電源輸入r,、t也可直接接～220V;電機接線見操作手冊第22、23頁,，編碼器接線見操作手冊第24～26頁,，切勿接錯。
二,、試機步驟
1,、JOG試機功能僅按基本接線就可試機；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,，按‘SET’鍵,，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上,、下鍵至‘AF-JoG’;按‘SET’鍵,，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉,，其轉速可由參數(shù)Pr57設定,。按‘SET’鍵結束。
2,、內部速度控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地,；SRV－ON（29腳）接COM-;參數(shù)No,、53、No,、05設置為1：（注此類參數(shù)修改后應寫入EEPROM,并重新上電）調節(jié)參數(shù)No,、53,即可使電機轉動。
參數(shù)值即為轉速,，正值反時針旋轉,，負值順時針旋轉。
3,、位置控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地,；SRV－ON（29腳）接COM-;PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）,；PLUS2（4腳）接脈沖信號,，SIGN（6腳）接方向信號；參數(shù)No,、02設置為0,，No42設置為3，No43設置為1,；PLUS（4腳）送入脈沖信號,，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向,。

另外,，調整參數(shù)No、46,、No,、4B,可改變電機每轉所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）,。

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