長(zhǎng)沙極速數(shù)控
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電機(jī)維修,,伺服馬達(dá)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修
根據(jù)多年維修松下伺服電機(jī)的經(jīng)驗(yàn),,總結(jié)出《松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題》與《常見(jiàn)問(wèn)題解決方法》,。
愿與同行維修工程人員分享多年積堆的維修經(jīng)驗(yàn)。
松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題
變頻器消息:
一,、基本接線主電源輸入采用~220V,從L1,、L3接入(實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)),;控制電源輸入r、t也可直接接~220V;電機(jī)接線見(jiàn)操作手冊(cè)第22,、23頁(yè),,
編碼器接線見(jiàn)操作手冊(cè)第24~26頁(yè),切勿接錯(cuò),。
二,、試機(jī)步驟
1、JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī),;在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,,然后按上,、下鍵至‘AF-JoG’;按‘SET’鍵,顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),,按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),,其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束,。
2,、內(nèi)部速度控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該
直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-;參數(shù)No,、53,、No,、05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫(xiě)入EEPROM,并重新上電)調(diào)節(jié)參數(shù)No,、53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,,正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn),,負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3,、位置控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地,;SRV-ON(29腳)接COM-;PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V),;PLUS2(4腳)接脈沖信號(hào),,SIGN(6腳)接方向信號(hào);參數(shù)No,、02設(shè)置為0,,No42設(shè)置為3,,No43設(shè)置為1;PLUS(4腳)送入脈沖信號(hào),,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),;改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。
另外,,調(diào)整參數(shù)No,、46、No,、4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子
齒輪),。
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