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專業(yè)伺服電機(jī)維修,，伺服馬達(dá)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修

根據(jù)多年維修松下伺服電機(jī)的經(jīng)驗(yàn),，總結(jié)出《松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題》與《常見(jiàn)問(wèn)題解決方法》,。

愿與同行維修工程人員分享多年積堆的維修經(jīng)驗(yàn)。


松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題
變頻器消息：
一,、基本接線主電源輸入采用～220V，從L1,、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）,；控制電源輸入r、t也可直接接～220V;電機(jī)接線見(jiàn)操作手冊(cè)第22,、23頁(yè),，編碼器接線見(jiàn)操作手冊(cè)第24～26頁(yè)，切勿接錯(cuò),。
二,、試機(jī)步驟
1、JOG試機(jī)功能僅按基本接線就可試機(jī),；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’,，然后按上,、下鍵至‘AF-JoG’;按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束,。
2,、內(nèi)部速度控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;參數(shù)No,、53,、No,、05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫(xiě)入EEPROM,并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No,、53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn),，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3,、位置控制方式COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地,；SRV－ON（29腳）接COM-;PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）,；PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào),，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；參數(shù)No,、02設(shè)置為0,，No42設(shè)置為3,，No43設(shè)置為1；PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào),，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。

另外,，調(diào)整參數(shù)No,、46、No,、4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）,。

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