履帶式挖掘機(jī)行走裝置的組成
　　挖掘機(jī)履帶行走裝置的一般形式,。履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪,、支重輪,、托鏈輪以及履帶)、張緊裝置,、行走架等組成,。
　　行走裝置支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)常在一個(gè)位置停留較長(zhǎng)的時(shí)間再移位,，因此要求其行走裝置接地比壓低(一般為40一50 kPa) ,穩(wěn)定性好,，并有較大的牽引力、良好的越野性能及爬坡能力,。
　　挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí),，驅(qū)動(dòng)槍在履帶的緊邊—驅(qū)動(dòng)段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出,，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力,，從而阻止了履帶的拉出.迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶.導(dǎo)向輪再把履帶鋪 設(shè)到地面上.終使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。
　　挖掘機(jī)行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪是由行走馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的,，因此挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)對(duì)油路的控制,，很方便地實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的直線行走和轉(zhuǎn)向,。挖掘機(jī)直線行走時(shí)，兩個(gè)行走馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相同,，可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī) 的前進(jìn)和后退,。
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